一、新型门机超负荷限制器及称重系统（论文文献综述）
程毅飞[1]（2019）在《桥式抓斗卸船机状态监测及故障预警研究》文中指出桥式抓斗卸船机作为港口散货船接卸的主要大型机械设备,其安全稳定运行对企业运营生产有着至关重要的作用,随着港口桥式抓斗卸船机工作时间和强度的不断提升,相应地增加了卸船机的故障问题。目前现有的卸船机故障诊断技术能有效地减少危险事故,但是仍然不能及时的发现故障问题并解决问题。本文针对已有故障诊断研究中故障诊断不及时、不全面等不足,通过传感器监测桥式抓斗卸船机整机的运行状态以获取监测数据,并利用新的故障预测方法实现对卸船机的故障预测。论文从桥式抓斗卸船机机械状态特征及其变化入手,进行了关联规则挖掘,深度置信网络预测等研究,为卸船机整机系统和小车运行系统的故障预测研究做出了有益的探索。本文的主要工作如下:（1）分析了桥式抓斗卸船机的机械结构及工作特点,总结了卸船机的主要故障类型及故障特征,基于以上设计了两种卸船机在线监测方案。通过在线监测积累大量的卸船机状态监测数据,使其故障预测拥有了数据来源,保证故障预警中所有研究成果的真实可靠。（2）针对桥式抓斗卸船机整机故障,提出一种基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间,获取卸船机关联规则组,提取状态数据关联维权重系数,建立状态监测数据关联规则函数模型,利用该模型中关联规则状态改变实现故障预测。实验表明该方法能够有效表征卸船机运行状态监测的内部关联特征信息,实现对卸船机故障类别的预测,对降低卸船机故障发生频率有现实意义。（3）针对桥式抓斗卸船机最关键的小车运行系统故障,构建一种基于深度置信网络（Deep Blief Net,DBN）的卸船机时间序列故障预测模型。结合深度学习理论的自我学习能力,将原始时域信号数据输入DBN进行训练,通过反向微调学习对其进行整体微调,利用该模型对卸船机振动烈度时间序列进行多步预测,构建状态监测残差序列特征约束函数模型,通过关联权重残差序列状态变化实现故障预测。实验通过对比分析其他相关故障预测方法,验证了该方法能降低预警阈值和提高预测精度,更能及早有效地预测卸船机故障发生类别,提前做出警示。（4）在桥式抓斗卸船机机械、传感器、故障预测技术等基础上研发了一套新型、可靠的桥式抓斗卸船机工作状态监控与预警系统。该系统具有良好的可靠性、实时性以及应用价值,可以实现卸船机的状态监测、数据存储、故障预测、故障评价及预警发布、故障处理等预警功能。
王鸿儒[2]（2018）在《日照港股份三公司设备精细化管理研究》文中研究指明海陆空三大运输途径的快速发展,为我国社会经济发展奠定了坚实的基础,码头是确保海上运输服务顺利开展的关键,近几年来随着我国贸易往来频率增多,集装箱运输行业发展趋势迅猛。然而随着市场竞争的激烈化发展,很多企业纷纷通过降低码头运输成本、管理成本以及提高货物运输装卸效率等方式提升自己的核心竞争力,在此过程中,越来越多的管理人员意识到设备管理的是否合理会对经营成本产生很大程度的影响,而这为设备管理优化提供了改进依据。本文通过文献研究与回顾、案例研究的方法、归纳演绎的研究方法对日照港股份三公司设备管理现状进行了分析,研究了日照港股份三公司设备管理存在的一些问题,并对存在的问题原因进行分析,针对设备管理中存在的不足提出优化改进措施,最后通过评价方法进一步论证方案的有效性。综合上述内容,得到以下几点结论:（1）日照港股份三公司在设备管理中存在的问题包括缺乏设备管理长效机制、管理体系执行力不足、形式主义比较严重、管理系统存在缺陷等问题,而导致这些问题出现的根本原因是管理层没有完全意识到精细化管理对于企业成本控制、服务质量提升等方面的重要作用和价值,员工自身意识薄弱,没有真正落实好设备管理责任制,企业自身科学技术水平不足,在科技创新交流等方面存在平台建设不足的问题。（2）基于对日照港股份三公司设备管理存在的问题分析,笔者给出几点设备精细化管理改进对策,包括完善设备精细化管理体系,建立长效精细化管理体制、设备精细化管理体系架构设计、制定健全的精细化管理制度;改善设备精细化管理模式,明确岗位职责、设备管理成本监控;加强设备精细化管理监督力度,发挥设备例会作用、增加定期检查与考核机制、可视化管理;完善设备精细化管理系统,外修模块的改进、事故保险模块的改进、维修故障管理模块的改进、增加计划管理模块、建立设备档案。（3）综合上述研究成果,结合日照港股份三公司设备管理实际情况,为其构建设备精细化管理模式,促使其在设备精细化管理之路上越走越顺利。本文将以日照港股份三公司作为研究对象,运用管理方面的理论知识作为基础,对其设备管理相关事宜进行全面分析,通过分析指出日照港股份三公司在设备管理工作中存在的问题,并对其存在问题的原因进行探究,基于此,提出针对性较强的管理对策,促使企业管理质量和效率不断提升、经济效益和社会效益不断增强。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[3]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究说明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
张灿灿[4]（2018）在《抓斗式卸船机智能电气控制系统的研究与设计》文中进行了进一步梳理抓斗式卸船机是港口码头散货装卸的主要设备,广泛应用于港口企业散货运输和卸船作业。随着运输船舶的大型化发展,船舶货舱深度和宽度均有所增加,原装卸设备卸船、清仓时间增加,不能满足生产需要。为提高码头装卸效率,本论文提出了将PLC变频控制系统应用在抓斗式卸船机的方案,论文主要的研究内容如下:首先,分析现有抓卸设备的不足并确定其改进和优化方向。其次,从装卸工艺流程、设备结构组成和变频调速原理三方面对抓斗式卸船机进行分析,根据起升、变幅、旋转三大机构工作情况,设计了基于变频调速系统的最优传动方案,确保卸船机良好的低高速性能。最后,给出了基于主控S7-300PLC、传动设备ACS880变频器、监控设备HMI和现场总线PROFIBUS-DP的速度自调节和抓斗自开闭的智能控制系统的设计方案,该方案包括硬件设计和软件设计两方面,在硬件设计中,绘制出电气控制系统的部分主回路及PLC控制系统组态接线图;在软件设计中,详细给出了PLC控制系统的流程图、循迹程序和其他部分子程序的梯形图程序,并给出整机系统的试车方案,检测卸船机作业性能。本套电气控制系统驱动下的卸船机已经在九华发电厂正式投入使用,在使用期间,各个机构的运行符合设计要求,抓卸深度与当今运输船船舱深度相匹配,抓卸效率满足生产需要,大大提高了港口利用率,缓解运输压力,具有很好的市场推广应用价值。
曹镇杭[5]（2018）在《抓草机工作装置的智能控制系统设计》文中研究表明本文对近年来焚烧秸秆屡禁不止,造成大气污染的现象进行了分析,认为其主要原因是缺少高效的秸秆收集装载机械,在秸秆收集加工过程中形成薄弱环节,从而影响秸秆的综合利用。因此,完善秸秆收集、运输、加工处理系列机械,提高系列机械的综合性能,对推进秸秆综合利用程度的提升具有重要意义。抓草机是秸秆机械化收集和装载运输必不可少的装备之一,近年得到了快速发展,特别是在向着减轻驾驶的疲劳强度、提高驾驶的舒适性等综合性能和智能化控制方面,成为研究的热点。研究通过实地考察和查阅资料,分析了抓草机的现况及其相关智能控制技术的需求,介绍了工作装置的结构及其工作过程,并对工作装置进行了力学分析、对动臂部分进行了有限元分析、对举升油缸进行仿真分析。于此,提出了基于CAN总线的抓草机工作装置的智能控制系统方案,设计了硬件模块、软件结构,并进行了源程序的编写。工作装置智能控制系统包括两个子系统:抓取质量记录系统和抓举高度显示系统。抓取质量记录系统完成对抓举货物的称重以及超载预警功能;抓举高度显示系统利用气压随高度升高而下降的原理显示抓举货物的具体高度位置。最后对抓草机的发展趋势进行了探讨,提出抓草机应在智能化控制的基础上有五个大的发展方向:总线化,两极化,系列化,网络化,绿色化。本文提出并设计了抓草机工作装置的智能控制系统,实现了货物称重,超载预警和高度显示的功能,对推进抓草机的智能化发展有一定的指导意义。
陆建锋,田丰[6]（2016）在《抓斗智能挖掘控制技术》文中研究表明为解决散货门机在抓斗作业时超载保护频次偏高的问题,对四索双瓣抓斗建模和仿真,研究抓斗绳差与抓取量的关系,设计基于着床工况的抓斗姿态控制技术。建立挖掘数据模型,采用支持机力矩自动给定技术,优化抓斗挖掘控制策略,并探讨在其他场合的拓展应用。结果表明:抓斗智能挖掘控制技术能实时精准控制抓斗抓取量,可有效避免门机因超载保护造成的停顿,提高作业效率。
张彦[7]（2015）在《煤炭码头泊位优化调度研究 ——以XX煤炭码头为例》文中认为随着中国经济的高速发展,沿海主要港口纷纷掀起建设热潮,数百亿的港口建设计划纷纷出台,港口之间的竞争空前激烈。为了增强自身的竞争力,港口企业想方设法地去提高装卸作业效率,如何合理地利用好已有资源成为港口企业面临的普遍问题。XX煤炭码头是位于珠三角地区的一个专业煤炭进口终端,拥有两个水深12.5米的卸船泊位。由于造船技术和航海运输的规模效益日趋进步,越来越多的水上运输采用大型船舶。为了应对船舶大型化发展的趋势,煤炭码头在制定大船靠泊计划的时候,不仅要考虑码头的泊位、水深,而且要考虑潮汐效应。因此,潮汐作用已成为扩大码头业务能力的关键因素。本文首先介绍了煤炭码头的基本设备和装卸工艺流程,分析了潮汐作用的特点以及对码头作业的影响,建立针对潮汐效应的混合整数规划模型,使用Cplex软件进行求解并且验证了模型的有效性,从而达到缩短船舶在港停时的目的。
冯凯[8]（2015）在《门座式起重机安全监控系统设计与实现》文中进行了进一步梳理近几年随着经济、科技的不断发展,起重机行业的作业安全已经成为许多大型工业生产过程中的一个根本性问题,起重机械的安全运行不仅涉及到相关企业的利益和行业的社会影响[2],还与现场作业人员的安全紧密相关。没有安全保障措施便不能达到预期的效率,甚至还会造成人员巨大伤亡和财产的巨大损失。因此,研究设计大型起重机的运行安全监控系统已是当务之急。本文以门座式起重机为主要研究对象,采用三星S3C2440A工业级处理器,作为嵌入式运行平台,设计一种起重机运行安全监控系统。通过该系统可以将起重机设备在运行作业过程中的各种工作状态和作业现场的视频监控信号传输到司机室和附近的中央监控室,不仅可以方便司机室操作人员实时观察作业情况,还可以方便中央监控室的工作人员随时查看,更有效的对起重机的突发状况快速的做出反应。本课题经过对比分析起重机领域的安全监控系统发展状况,并依据现场的实际作业情况了解,门座式起重机运行安全监控系统的参数采集可从现场可编程逻辑控制器PLC（Program Logic Controller）中读取所需要的相关数据,特殊的监控参数可以通过另外安装传感器直接将信号接到单板机上比如视频信号。对于一些监控信息到中央监控室的传输采用大功率无线网桥设备,并加装DVR刻录机将信息保存在硬盘中,以便随时查看相关的作业记录。论文中以三星S3C2440A工业级处理器作为系统核心控制器,设计了监控系统硬件电路,实现了起重机监控数据的采集、传输以及处理等功能。并在此基础上,开发了基于VC++的起重机监控系统监控软件,根据监控需要设计监控界面,实现了监控数据的读取、显示和记录等相关功能。最后通过对PLC数据传输、编码器信号输出和监控系统软件的测试,对系统设计功能做了进一步的验证。本文详细介绍了起重机安全监控系统的硬件设计和软件设计流程,通过对硬件电路的设计,为系统搭建了一个稳定的运行平台,从而为系统的联合调试提供了保障。此外,通过对硬件平台和监控软件的调试,对设计中出现的问题进行了进一步的改进,使其基本上实现了系统的监控要求。
吴汉春[9]（2013）在《60t-35m定柱式四连杆门座式起重机的研发》文中研究说明文中研究开发60t-35m定柱式四连杆门座式起重机,该起重机具有起重量大、幅度大、大起升高度以及速度高、灵活性好,耐冲击、节能环保的技术特点,适应港口装卸大型件杂货的需要。
汪韩韩[10]（2013）在《基于KingView6.5门式起重机安全监控系统的设计与研究》文中指出在智能化控制理论、微电子技术和传感器技术高速发展的今天,为满足人们对安全生产信息的需求,门式起重机行业需要研发出性能更可靠、功能更完善、操作更人性化的安全监控系统。本文介绍了一种新的门式起重机安全监控系统设计方法,采用KingView6.5组态软件对起重机运行参数和运行视频进行实时监控,运用了MODBUS RTU通信协议,并且设计了动态模拟画面。整个系统运行稳定可靠,实时性好,易于功能拓展和移植,可在工程实际应用中推广使用。本文首先分析了门式起重机的结构特点,研究了门式起重机安全监控系统的发展史,结合《GBT28264-2012起重机械安全监控管理系统》国标要求,提出了系统设计总框架,并详细说明了设计过程中的关键技术与难点。然后描述了整个系统的硬件设计和软件设计。硬件部分介绍了主控制器的选型采用了工业计算机,视频监控功能的实现采用了视频采集卡,以及下位数据采集系统运用了嵌入式系统设计（STC11F04E单片机）。设计了较稳定的信号采集、信号处理和Max485通信电路,并对系统可靠性和抗干扰设计做了详细说明。软件部分介绍了基于MODBUS RTU通信协议的数据采集和基于KingView6.5软件平台的各监视画面设计,包括能够动态模拟演示的大小、车运行状态画面和吊钩状态画面,四路视频实时显示的视频监控画面,实时数据和历史数据报表查询画面,以及警报和事件画面等。整个设计采用了模块化的设计理念,化整为零,简化了系统的复杂度,方便了系统再开发和功能维护。最后介绍了系统功能调试,先是对视频监控模块和数据采集、控制模块等独立模块的单独调试,后则对整机系统进行联合调试。实验结果表明,基于KingView6.5门式起重机安全监控系统,完成了各项功能指标,运行稳定可靠,且运行界面通俗易懂,便于操作,达到了预定的目标。
二、新型门机超负荷限制器及称重系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、新型门机超负荷限制器及称重系统（论文提纲范文）
（1）桥式抓斗卸船机状态监测及故障预警研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 机械设备状态监测的发展现状 |
| 1.3 起重机械故障预警研究现状 |
| 1.3.1 故障预测方法研究现状 |
| 1.3.2 故障预警系统研究现状 |
| 1.4 本文的研究内容 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.4.3 研究方法 |
| 1.4.4 论文结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 桥式抓斗卸船机状态监测 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 桥式抓斗卸船机结构及工作运行特点概述 |
| 2.3 桥式抓斗卸船机故障分析 |
| 2.3.1 桥式抓斗卸船机故障影响因素分析 |
| 2.3.2 桥式抓斗卸船机主要故障类型及产生原因 |
| 2.3.3 桥式抓斗卸船机常用故障预防措施 |
| 2.4 桥式抓斗卸船机状态监测方案设计 |
| 2.4.1 传感器布置及指标选取 |
| 2.4.2 状态监测方案 |
| 2.4.3 卸船机监测数据源组织 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于关联规则的卸船机整机故障预测模型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 兴趣度关联规则理论 |
| 3.2.1 关联规则基本理论及分类 |
| 3.2.2 兴趣度筛选方式 |
| 3.2.3 Apriori算法改进 |
| 3.3 基于改进关联规则的整机故障预测模型 |
| 3.3.1 卸船机故障类型与故障征兆权重关系 |
| 3.3.2 卸船机故障征兆与AR组权重关系 |
| 3.3.3 卸船机整机故障预测函数模型的构建 |
| 3.4 整机故障预测模型实例分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于深度置信网络的小车系统故障预测模型 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 深度置信网络模型 |
| 4.2.1 限制玻尔兹曼机 |
| 4.2.2 深度置信网络 |
| 4.3 基于DBN模型的小车系统时间序列故障预测模型 |
| 4.3.1 时间序列预测方法 |
| 4.3.2 小车系统故障预测模型的构建 |
| 4.3.3 样本空间与参数设置及评价指标 |
| 4.4 小车系统故障预测模型实例分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 桥式抓斗卸船机故障预警系统 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 桥式抓斗卸船机故障等级划分 |
| 5.3 桥式抓斗卸船机故障预警系统开发工具及功能框架 |
| 5.3.1 系统开发工具 |
| 5.3.2 系统功能框架 |
| 5.4 桥式抓斗卸船机故障预警系统实现及应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简介 |
| 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 3 参与的科研项目及获奖情况 |
| 4 发明专利 |
| 学位论文数据集 |
（2）日照港股份三公司设备精细化管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1.绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究综述 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究的内容和思路 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究思路 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.4.1 文献研究与回顾 |
| 1.4.2 案例研究的方法 |
| 1.4.3 归纳演绎的研究方法 |
| 2.精细化管理的相关理论 |
| 2.1 精细化管理概念界定 |
| 2.2 精细化管理的特点 |
| 2.3 设备精细化管理方法 |
| 2.3.1 标准化管理 |
| 2.3.2 “8S”管理 |
| 2.3.3 定置管理 |
| 2.3.4 目视管理 |
| 2.3.5 看板管理 |
| 3.日照港股份三公司设备管理现状及问题分析 |
| 3.1 日照港股份三公司概况 |
| 3.1.1 公司基本情况 |
| 3.1.2 组织结构和生产流程分析 |
| 3.2 设备管理概念 |
| 3.2.1 设备管理是一项系统工程 |
| 3.2.2 设备管理在企业管理中的地位和作用 |
| 3.3 设备管理现状 |
| 3.3.1 设备运作情况简介 |
| 3.3.2 设备管理情况分析 |
| 3.3.3 管理系统运行情况 |
| 3.4 设备管理问题调查分析 |
| 3.4.1 调查方法 |
| 3.4.2 调查结果 |
| 3.5 设备管理存在的主要问题及原因 |
| 3.5.1 没有建立长效的管理体系 |
| 3.5.2 管理制度落实不到位 |
| 3.5.3 缺少配套的监督监管机制 |
| 3.5.4 管理系统存在缺陷 |
| 4.日照港股份三公司设备精细化管理方案设计 |
| 4.1 设备精细化管理的原则 |
| 4.1.1 安全第一原则 |
| 4.1.2 以人为本原则 |
| 4.1.3 结合现场原则 |
| 4.1.4 强化控制原则 |
| 4.2 设备精细化管理的目标 |
| 4.3 设备精细化管理流程优化 |
| 4.4 改善设备精细化管理模式 |
| 4.4.1 建立精细化管理文化 |
| 4.4.2 明确精细化管理流程 |
| 4.4.3 加强榜样人物塑造 |
| 4.5 设备精细化管理技术应用 |
| 5.完善日照港股份三公司设备精细化管理的对策 |
| 5.1 完善设备精细化管理体系 |
| 5.1.1 建立长效精细化管理体制 |
| 5.1.2 设备精细化管理体系架构设计 |
| 5.1.3 制定健全的精细化管理制度 |
| 5.2 改善设备精细化管理控制 |
| 5.2.1 明确岗位职责 |
| 5.2.2 设备管理成本监控 |
| 5.3 加强设备精细化管理监督力度 |
| 5.3.1 发挥设备例会作用 |
| 5.3.2 增加定期检查与考核机制 |
| 5.3.3 可视化管理 |
| 5.4 完善设备精细化管理系统 |
| 5.4.1 外修模块的改进 |
| 5.4.2 事故保险模块的改进 |
| 5.4.3 维修故障管理模块的改进 |
| 5.4.4 增加计划管理模块 |
| 5.4.5 建立设备档案 |
| 6.日照港股份三公司设备精细化管理方案实施效果评价 |
| 6.1 评价方法 |
| 6.2 评价步骤 |
| 6.3 评价结论 |
| 7.结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录一 日照港股份三公司设备管理情况专项调查表 |
| 附录二 设备管理情况专家访谈大纲 |
（3）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（4）抓斗式卸船机智能电气控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状及起重机的发展趋势 |
| 1.2.1 国外研究状况及发展趋势 |
| 1.2.2 国内研究成就与发展趋势 |
| 1.3 课题的来源以及研究的目的 |
| 1.4 本课题的主要研究内容及所做工作 |
| 2 抓斗式卸船机的装卸工艺及调速方式 |
| 2.1 抓斗式卸船机装卸工艺 |
| 2.2 抓斗式卸船机的组成结构 |
| 2.2.1 设备组成工艺 |
| 2.3 抓斗的工作原理 |
| 2.4 变频调速方案 |
| 2.4.1 异步电动机的数学模型 |
| 2.4.2 电压型逆变器的模型 |
| 2.4.3 磁链控制 |
| 2.4.4 转矩控制 |
| 2.4.5 直接转矩控制的基本结构 |
| 2.5 本章小节 |
| 3 电气控制系统硬件设计 |
| 3.1 电气系统设计 |
| 3.2 电气系统硬件设计 |
| 3.2.1 系统主控简介 |
| 3.2.2 系统主控组成模块 |
| 3.3 控制系统设计 |
| 3.3.1 电源控制系统 |
| 3.3.2 起升机构电气控制系统设计 |
| 3.3.3 变幅机构电气控制系统设计 |
| 3.3.4 旋转机构电气控制系统设计 |
| 3.4 通讯系统 |
| 3.4.1 MPI网络通讯 |
| 3.4.2 PROFIBUS-DP网络通讯 |
| 3.4.3 PLC变频器通信网络构成 |
| 3.5 本章小节 |
| 4 电气控制系统软件设计 |
| 4.1 TIA全集成自动化软件介绍 |
| 4.2 程序框图的设计 |
| 4.3 系统软件的编写 |
| 4.3.1 主程序软件设计 |
| 4.3.2 主配电程序软件设计 |
| 4.3.3 起升控制系统程序 |
| 4.3.4 变幅控制系统程序 |
| 4.3.5 回转控制系统程序 |
| 4.3.6 位置软件设计 |
| 4.4 WinCC与HMI |
| 4.4.1 监控界面介绍 |
| 4.5 本章小节 |
| 5 抓斗式卸船机现场试车运行 |
| 5.1 试验条件 |
| 5.2 安全装置试验 |
| 5.2.1 行程限位装置试验 |
| 5.2.2 超负荷限制装置 |
| 5.3 空载试验 |
| 5.4 半额定载荷试验 |
| 5.5 额定载荷试验 |
| 5.6 超载荷动态试验 |
| 5.7 超载荷静态试验 |
| 5.8 试验结果分析 |
| 5.9 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录一：主程序梯形图 |
| 附录二：总配电梯形图 |
| 附录三：起升机构梯形图 |
| 附录四：变幅机构梯形图 |
| 附录五：回转机构梯形图 |
| 作者攻读硕士学位期间发表学术论文清单 |
| 致谢 |
（5）抓草机工作装置的智能控制系统设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.2 国内外相关研究 |
| 1.2.1 国外相关研究 |
| 1.2.2 国内相关研究 |
| 1.3 课题研究的意义和主要内容 |
| 1.3.1 课题研究的意义 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 |
| 2 抓草机的相关智能控制技术 |
| 2.1 动力系统 |
| 2.2 计算机监控系统 |
| 2.3 远程控制系统 |
| 2.4 其它方面 |
| 3 抓草机工作装置结构，工作过程及其设计要求 |
| 3.1 工作装置结构 |
| 3.2 工作过程 |
| 3.3 工作装置设计要求 |
| 4 工作装置的静力学分析 |
| 4.1 外载荷 |
| 4.1.1 外载荷的确定 |
| 4.1.2 外载荷计算 |
| 4.2 工作装置的受力分析 |
| 4.2.1 对称载荷工况分析 |
| 4.2.2 偏载工况分析 |
| 4.3 工作装置的强度校核 |
| 5 抓草机动臂的有限元分析和举升油缸的ADAMS仿真 |
| 5.1 动臂有限元分析 |
| 5.1.1 动臂建模 |
| 5.1.2 动臂材料属性定义 |
| 5.1.3 动臂网格的划分 |
| 5.1.4 施加位移约束和载荷 |
| 5.1.5 动臂有限元结果分析 |
| 5.2 举升油缸ADAMS仿真 |
| 5.2.1 仿真注意事项 |
| 5.2.2 动力学仿真结果分析 |
| 6 抓草机工作装置智能控制系统整体设计 |
| 6.1 系统结构设计 |
| 6.2 智能节点的结构设计 |
| 6.3 智能节点的硬件实现 |
| 6.3.1 硬件的选择 |
| 6.3.2 电路的设计 |
| 6.4 智能节点的软件实现 |
| 6.4.1 智能节点的软件模型 |
| 6.4.2 CAN通信的步骤和流程 |
| 6.4.3 CAN基本通信软件 |
| 6.4.4 应用层协议软件 |
| 6.4.5 数据字典 |
| 6.4.6 具体应用程序 |
| 6.4.7 源程序 |
| 6.5 CAN智能节点的调试 |
| 6.5.1 CAN智能节点的硬件调试 |
| 6.5.2 CAN智能节点基本通信的调试 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 抓草机工作装置智能控制系统具体设计 |
| 7.1 系统功能 |
| 7.2 抓取质量记录系统设计 |
| 7.2.1 抓草机抓举稳定性分析 |
| 7.2.2 系统功能实现 |
| 7.3 抓举高度显示系统设计 |
| 7.3.1 抓举高度显示系统的工作原理 |
| 7.3.2 数字高度仪 |
| 7.3.3 抓举高度显示系统电路 |
| 7.4 软件的设计 |
| 8 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 8.2.1 总线化 |
| 8.2.2 两极化发展 |
| 8.2.3 产品形成系列 |
| 8.2.4 技术参数网络化 |
| 8.2.5 绿色产业道路（节能减排） |
| 参考文献 |
| Abstract |
| 附件 |
（6）抓斗智能挖掘控制技术（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 门机作业超载保护现状 |
| 1.1 抓斗作业超载状况分析 |
| 1.2 超载保护后采取的对策 |
| 1.3 主要研究目标与任务 |
| 2 项目详细方案 |
| 2.1 建立抓斗挖掘模型 |
| 2.1.1 抓斗三维建模和动画仿真 |
| 2.1.2 机构绳差与抓取量关系分析 |
| 2.2 闭斗前抓斗姿态控制 |
| 2.2.1 抓斗控制系统配置 |
| 2.2.2 抓斗“柔性着床”的实现 |
| 2.3 抓斗智能挖掘控制 |
| 2.3.1 建立PLC数据模型 |
| 2.3.2 支持机直接力矩控制 |
| 2.3.3 力矩给定和实现 |
| 2.4 优化改进控制方式 |
| 2.4.1 力矩给定自适应调整 |
| 2.4.2 不同作业阶段模式选择 |
| 2.5 矿石抓斗挖掘功能拓展 |
| 3 项目实际应用效果 |
| 3.1 提高门机安全使用性能 |
| 3.2 取得显着的经济效益 |
| 3.3 体现智能控制的优势 |
| 4 结束语 |
（7）煤炭码头泊位优化调度研究 ——以XX煤炭码头为例（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景 |
| 1.2 论文研究的目的和意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 论文研究内容与结构 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文结构 |
| 1.4 论文研究方法和思路 |
| 1.5 论文创新点 |
| 第2章 相关研究文献综述 |
| 2.1 煤炭概述 |
| 2.2 港.调度问题 |
| 第3章 煤炭码头基本设施及装卸作业流程简介 |
| 3.1 煤炭码头及特点 |
| 3.1.1 煤炭装卸特点 |
| 3.1.2 煤炭码头布局特点 |
| 3.2 煤炭码头基本设施 |
| 3.3 煤炭码头装卸作业工艺与实务 |
| 3.3.1 煤炭码头卸船作业工艺与实务 |
| 3.3.2 煤炭码头装船作业工艺与流程 |
| 3.3.3 煤炭码头其他作业工艺 |
| 第4章 考虑潮汐因素的煤炭码头优化调度模型 |
| 4.1 影响煤炭码头泊位调度的因素分析 |
| 4.1.1 自然因素 |
| 4.1.2 船舶因素 |
| 4.1.3 码头设备因素 |
| 4.1.4 煤炭货物因素 |
| 4.1.5 码头内部管理因素 |
| 4.2 潮汐变化特点及其对码头作业的影响 |
| 4.3 船舶在港停时 |
| 4.3.1 船舶在港停泊时间的含义 |
| 4.3.2 船舶在港停留时间的构成 |
| 4.4 XX煤炭码头泊位能力分析 |
| 4.4.1 泊位运用指标 |
| 4.4.2 XX煤炭码头泊位能力 |
| 4.5 XX煤炭码头泊位调度存在问题分析 |
| 4.6 模型基本假设条件 |
| 4.6.1 问题描述 |
| 4.6.2 基本假设条件 |
| 4.7 考虑潮汐因素的泊位优化调度模型 |
| 第5章 基于XX煤炭码头的算例分析 |
| 5.1 XX煤炭码头概况 |
| 5.2 进港船舶数据 |
| 5.3 船舶入泊时间窗 |
| 5.3.1 吃水 13.2 米大船 |
| 5.3.2 吃水13米大船 |
| 5.3.3 吃水 12.8 米大船 |
| 5.3.4 吃水 12.5 米大船 |
| 5.4 基于Cplex的算例分析 |
| 5.4.1 Cplex软件简介 |
| 5.4.2 计算实验分析 |
| 5.4.3 实际算例分析 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文的结论 |
| 6.2 局限 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（8）门座式起重机安全监控系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 第2章 起重机安全监控信息分析 |
| 2.1 起重机安全监控系统概述 |
| 2.2 起重机安全监控系统组成 |
| 2.3 门座机安全监控信息分析 |
| 2.3.1 门座机系统参数 |
| 2.3.2 门座机监控参数采集 |
| 2.4 门座机运动控制分析 |
| 2.4.1 运动控制对象分析 |
| 2.4.2 运动控制算法 |
| 2.4.3 运动控制方案选择 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 门座机安全监控系统硬件平台设计 |
| 3.1 系统硬件组成 |
| 3.2 嵌入式单板机主控芯片选型 |
| 3.3 嵌入式单板机外围接口电路设计 |
| 3.3.1 电源模块设计 |
| 3.3.2 RS232转RS485电路设计 |
| 3.3.3 信号调理电路设计 |
| 3.3.4 SDRAM接口电路设计 |
| 3.3.5 以太网接口电路设计 |
| 3.4 运动控制实现 |
| 3.4.1 运动控制系统组成 |
| 3.4.2 运动控制流程 |
| 3.4.3 运动控制通讯协议 |
| 3.5 无线传输 |
| 3.5.1 无线传输的实现 |
| 3.5.2 数据存储 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 门座机安全监控系统软件设计 |
| 4.1 VC++开发环境介绍 |
| 4.1.1 VC++介绍 |
| 4.1.2 VC++文档/视图应用程序介绍 |
| 4.2 系统软件设计组成 |
| 4.3 数据的读取与预处理 |
| 4.4 Access数据库连接 |
| 4.5 监控系统程序设计 |
| 4.5.1 监控系统主程序设计 |
| 4.5.2 数据监测子程序设计 |
| 4.5.3 运动控制子程序设计 |
| 4.5.4 历史记录子程序设计 |
| 4.5.5 视频监测界面设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 系统调试 |
| 5.1 PLC数据传输测试 |
| 5.1.1 测试方法 |
| 5.1.2 测试结果及分析 |
| 5.2 编码器输出信号测试 |
| 5.2.1 测试方法 |
| 5.2.2 测试结果及分析 |
| 5.3 系统参数子程序的调试 |
| 5.3.1 测试方法 |
| 5.3.2 测试结果及分析 |
| 5.4 运动控制子程序调试 |
| 5.4.1 测试方法 |
| 5.4.2 测试结果及分析 |
| 5.5 历史记录子程序调试 |
| 5.5.1 测试方法 |
| 5.5.2 测试结果及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文与参加的科研项目 |
（10）基于KingView6.5门式起重机安全监控系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内、外研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 国内、外研究现状 |
| 1.2.2 发展趋势 |
| 1.3 本课题主要研究内容与主要特色 |
| 1.3.1 本课题主要研究内容 |
| 1.3.2 本课题主要特色 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 门式起重机安全监控系统总体方案设计 |
| 2.1 门式起重机的结构与特点 |
| 2.2 门式起重机安全监控系统概述 |
| 2.2.1 系统概述 |
| 2.2.2 系统设计标准 |
| 2.3 门式起重机安全监控系统设计 |
| 2.3.1 系统框架 |
| 2.3.2 硬件结构简述 |
| 2.3.3 软件结构简述 |
| 2.3.4 关键技术与难点 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 门式起重机安全监控系统硬件设计 |
| 3.1 系统硬件总体规划 |
| 3.2 上位主控制器的选型与设计 |
| 3.2.1 主控制器的选择 |
| 3.2.2 服务平台的搭建 |
| 3.3 视频监控模块 |
| 3.3.1 视频采集卡 |
| 3.3.2 红外摄像头 |
| 3.4 下位参数采集、处理系统 |
| 3.4.1 信号采集模块 |
| 3.4.2 信号采集板MCU选型 |
| 3.4.3 信号处理电路 |
| 3.4.4 主控制板MCU选型 |
| 3.4.5 控制输出电路 |
| 3.4.6 MAX485通信电路 |
| 3.4.7 电源管理系统 |
| 3.4.8 可靠性与抗干扰设计 |
| 3.5 人机交互平台的搭建 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 KingView6.5门式起重机安全监控系统软件设计 |
| 4.1 KingView6.5版本简介 |
| 4.2 MODBUS RTU数据采集 |
| 4.2.1 MODBUS RTU数据格式 |
| 4.2.2 KingView6.5通讯设置 |
| 4.2.3 下位机通讯设置 |
| 4.2.4 KingView6.5与下位机的通信 |
| 4.3 KingView6.5变量配置 |
| 4.3.1 定义外部设备 |
| 4.3.2 定义监控变量 |
| 4.4 KingView6.5系统监控画面 |
| 4.4.1 总机概况画面 |
| 4.4.2 大、小车状态画面 |
| 4.4.3 吊钩状态画面 |
| 4.4.4 视频监控画面 |
| 4.4.5 数据报表画面 |
| 4.4.6 报警与事件画面 |
| 4.4.7 趋势曲线画面 |
| 4.4.8 SQL数据库访问画面 |
| 4.4.9 用户管理 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统调试 |
| 5.1 视频监控模块调试 |
| 5.2 数据采集、控制模块调试 |
| 5.2.1 下位单片机仿真调试 |
| 5.2.2 KngView6.5服务程序调试 |
| 5.3 联合调试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 信号采集、处理原理图 |
| 附录B 信号采集、处理PCB板图 |
| 附录C 控制板原理图 |
| 附图D 控制板PCB图 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
四、新型门机超负荷限制器及称重系统（论文参考文献）
- [1]桥式抓斗卸船机状态监测及故障预警研究[D]. 程毅飞. 浙江工业大学, 2019(02)
- [2]日照港股份三公司设备精细化管理研究[D]. 王鸿儒. 西安建筑科技大学, 2018(06)
- [3]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [4]抓斗式卸船机智能电气控制系统的研究与设计[D]. 张灿灿. 西安工程大学, 2018(02)
- [5]抓草机工作装置的智能控制系统设计[D]. 曹镇杭. 河南农业大学, 2018(01)
- [6]抓斗智能挖掘控制技术[J]. 陆建锋,田丰. 港口科技, 2016(12)
- [7]煤炭码头泊位优化调度研究 ——以XX煤炭码头为例[D]. 张彦. 暨南大学, 2015(06)
- [8]门座式起重机安全监控系统设计与实现[D]. 冯凯. 武汉理工大学, 2015(01)
- [9]60t-35m定柱式四连杆门座式起重机的研发[J]. 吴汉春. 物流工程与管理, 2013(07)
- [10]基于KingView6.5门式起重机安全监控系统的设计与研究[D]. 汪韩韩. 南昌大学, 2013(02)