一、气动锚杆钻机试验台的设计和应用（论文文献综述）
李耀武[1]（2021）在《气动锚杆钻机额定转矩测量结果的不确定度评定》文中研究表明为提高气动锚杆钻机额定转矩检测数据的准确性,结合转矩测试系统组成及测试原理,从重复性测量、试验气压偏差、仪表固有误差、试验振动、人员和试验环境等方面系统分析了影响额定转矩测量的因素,并以MQT-120/2.7型产品为测试对象,应用测量不确定理论进行分量标准不确定度、合成以及扩展标准不确定度计算评定,为准确评价气动锚杆钻机额定转矩提供了科学的方法,对同类煤矿钻孔设备试验测量也有一定借鉴作用。
李霞[2]（2020）在《TBM机载锚杆钻机优化设计及仿真分析》文中指出随着隧道支护技术的不断发展,锚杆施作及设备成为隧道初期支护技术的关键。TBM机载锚杆钻机是顺应工程需要而开发的新型锚杆施作设备,为适应TBM隧道钻孔和机上布局设计的要求,开发具有合理结构和满足机载安全性能要求的机载锚杆钻机十分重要,为此展开本文的研究。论文主要内容如下:1.基于TBM机载锚杆钻机的总体结构设计方案、工作原理和关键参数,提出机载锚杆钻机的设计要求和作业空间要求,分析了关键件结构及其使用条件。2.基于锚杆钻机破岩原理,采用ANSYS中LS-DYNA模块,建立了钻头-岩石关系仿真模型。针对四齿球齿钻头钻孔过程进行数值模拟,得出钻头在钻孔时的冲击速度及侵入岩石深度变化规律,得到钻头在钻孔过程中初次冲击岩面时的状态变化过程;依据TBM机载锚杆钻机作业工况,通过调节钻孔角度、冲击能、转速、轴推力等钻进参数对钻头钻孔过程进行了结果影响分析,得到不同参数下钻头的冲击速度和侵深的变化规律。3.TBM机载锚杆钻机的工作空间范围和作业工况应能满足圆形隧道初期支护中锚杆加固的布局设计要求,依据锚杆支护系统设计方案,对TBM法施工初期支护进行仿真计算,验证方案的可行性。然后依据设置好的锚杆孔位置确定锚杆钻机的作业工况,通过ANSYS静力学仿真,研究不同工况下锚杆钻机推进梁系统和环形梁系统关键部件结构的应力分布及变形情况,以提高钻进关键件的设计可靠性。4.根据推进梁的摆动结构受力情况,分析其应力分布情况较差的原因。基于子模型思想将需要优化的部位切割出来,然后利用Workbench的Topology Optimization模块进行了拓扑优化设计。依据摆动结构的新型拓扑结构形式,考虑其设计制造工艺等因素,整合得到了新的摆动结构。对比分析优化前后摆动结构应力分布和变形情况,以及优化前后结构模态分析下的固有频率,得出优化后摆动结构的静态和动态特性明显提升的结论。
郑云龙[3]（2019）在《岩巷掘锚同步技术研究与机构设计》文中进行了进一步梳理近些年,各煤机制造厂商和一些科研院所为了满足各大矿井采掘衔接的需要,早日实现快速掘进,国内涌现出了许多各式各样的“掘锚一体机”,但这些设备却存在一个共性问题,仅仅是单纯的掘进机外加锚杆钻机的简单组合,各自仍然是独立的设备单元,“掘”和“锚”二者仍为先后顺序关系,虽然将锚杆钻机通过各种形式装配在了掘进机机身上,但由于在整个截割过程中,设备机身是处于不停移动和摆动的状态,固定在机身上面的锚杆钻机自然无法实现准确定孔、打眼,所以也就无法形成有效孔位,导致在掘进机割煤或破岩时锚杆钻机只能处于“停用”状态,造成后续锚杆或锚索安设工作不能正常进行,由此带来的最主要问题就是掘进效率偏低,单日正规循环量少。本文采用推移掏槽油缸配合滑动连接架的设计,使掘进机组的截割部分和锚护部分完全分离、各自单独运行,从而实现掘进机组截割与开展顶板和两帮锚护的同步作业,实现“掘锚平行作业、同步施工”,从源头上解决传统掘进机存在的固有弊端,达到提高掘进和支护效率的最终目的。首先,通过对岩巷掘进施工作业现场进行调研分析,了解其破岩和支护的生产工艺,找到其中影响生产效率的关键因素,同时结合破岩和支护设备井下实际运行的工况特点,参考国内外各类资料,提出“掘锚同步、平行作业”的工作理念,设计一种依靠液压油缸和滑移机构来实现机组机身相对于巷道固定不动、而截割部位却能够正常前进和后退从而完成破岩任务的组合机构,获得其运行工况参数。通过三维立体建模建立出按照滑移机构的性能及工况设计出来的滑移架,并通过在推移油缸的作用下带动截割机构整体完成前后移动进行破岩,从源头设计上将破岩与支护相互分离开,实现了二者的独立运动与工作。其次,使用Ansys有限元软件对关键部件（滑移架）进行静力学和动力学分析,校核其机械性能,并修正相关强度、刚度参数,进而验证其机械结构的刚度和强度均可以满足实际生产的需求。另外在实际生产过程中,其液压掏槽机构的运行环境是最为恶劣的,其受力情况也是最为复杂的,其系统的稳定和可靠性将直接决定了现场安全生产的结果,因此结合整机使用工况参数,通过对推移油缸的液压系统建立与之相对应的数学模型,分析对推移油缸产生主要影响的因素并基于AMESim仿真软件建立起滑移架推移液压系统仿真模型,结合现实工况设置不同的外界负载和换向信号,对液压油缸进行动态响应分析,从而实现修正推移油缸液压系统的目的,证明机构操作便捷、调节性好、安全稳定,对巷道掘进施工具有较高的实用价值。最后,对机载锚杆钻机的数量和位置进行分析研究,优化作业效率。锚杆钻机的数量太少或太多都无法充分发挥平行作业的优势,数量太少会影响掘进效率,数量过多也会占用设备操作平台上有限的作业空间,增加了误操作的危险系数,设备使用效率无法饱和等,因此对机载锚杆钻机的布置进行设计具有非常重要的现实意义,对机载锚杆钻机的布置进行优化设计,对顶锚杆钻机和帮锚杆钻机的位置、数量进行确定,同时确定操作人员数量,计算掘进与锚护之间的相互对应关系和各自最优作业时间,并对作业实施过程和生产工艺进行简要叙述。通过以上分析研究,表明所设计和开发的新型掘锚同步机组能够实现“掘锚平行施工作业”,并且在安全性、操作性、经济性等方面均可以胜任井下的实际生产需要,这在解决矿井采掘衔接失调、实现岩巷快速掘进施工方面具有较高的实用价值。该论文有图43幅,表5个,参考文献90篇。
邱艳菊[4]（2019）在《旋转冲击式单体气动顶板锚杆钻机的研究》文中研究指明单体气动顶板锚杆钻机在锚杆支护中占据重要地位。随着煤矿开采越来越追求高效益,快速锚固成为企业的追求目标。因此,对当前的单体气动顶板锚杆钻机做出改进成为必须解决的问题。MQT系列单体气动顶板锚杆钻机钻凿硬度小于f8的岩石,对硬度大于f8的岩石进行钻孔,会降低钻机钻进速度。针对这一问题,作者对旋转冲击式单体锚杆钻机的设计进行了研究。研究发现,旋转切削岩石和冲击破碎岩石联合运行,可以扩大锚杆钻机的硬度钻凿范围,但各类旋转冲击式单体锚杆钻机也各具有缺点。因此,在此基础上设计了一种旋转冲击式单体气动顶板锚杆钻机。针对设计的锚杆钻机,探究在不同硬度的岩石条件下,锚杆钻机工作时的性能。利用有限元软件ADMAS和ANSYS Workbench对锚杆钻机的旋转机构和冲击机构进行分析。对旋转机构的齿轮传动系统进行转矩振动分析发现,随着负载的增大,振动越强烈,锚杆钻机的稳定性越差,影响锚杆钻机的钻进效率。对冲击机构中的主轴进行疲劳分析,发现主轴的薄弱点在主轴上钻杆的安装尾部,依然处于标准范围内。论文通过对实际问题的研究,对锚杆钻机改进后的设计进行分析,使用有限元软件研究锚杆钻机设计的合理性,为旋转冲击式单体气动顶板锚杆钻机的设计提供理论参考,用于提高锚杆钻机的工作效率和钻凿岩石硬度范围。图[39]表[2]参[54]
赵磊,闫政[5]（2019）在《锚杆钻机钻箱加载试验台试验与研究》文中研究说明针对当前厂家与煤炭企业对车载液压锚杆钻机的检测与调试,还停留在零部件单独加载测试、整机空载测试阶段,缺乏一套整机加载测试系统,设计研制了一套整机机载液压锚杆钻机加载试验台。通过该加载试验台对液压锚杆钻机进行加载试验,同时采集整机加载试验测试数据,利用该测试数据对液压锚杆钻机系统进行优化、改进。该设备对液压锚杆钻机新机出厂测试、旧的设备大修完以后出厂的调试提供了一种新的可靠的技术手段,有利于提高液压锚杆钻机整机质量。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[6]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中提出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
孙少将[7]（2018）在《深部复杂应力巷道围岩松动圈探测及支护对策研究》文中研究表明深部岩层地应力高、构造复杂、地质层理裂隙发育,造成深部复杂应力巷道围岩控制困难。为探寻深部复杂应力巷道围岩控制对策,本文以华恒矿业为工程背景,通过基础理论分析、地质探测和现场工程实践等研究方法,推导计算巷道围岩在复杂应力场中的弹塑性解,分析巷道围岩松动圈的发育范围,选取锚网支护参数,并验证其合理性。主要研究内容如下:（1）通过理论研究巷道在复杂应力场中围岩变形的弹塑性解,分析埋深、侧压系数、初始支护力及岩石残余强度对巷道围岩表面位移及塑性区范围的影响,为复杂应力巷道支护参数的选取提供理论指导。（2）采用美国SIR-3000便携式地质雷达,结合现场施工环境、地质条件及探测精度要求,对华恒矿业巷道围岩的松动圈范围进行探测。结果显示,巷道顶板、两帮和底板的松动圈范围分别为2.1-2.4m、2.0-2.4m和2.2-2.4m,多条巷道局部达到2.3-2.6m;进而确定锚杆长度为2.8m。巷道围岩松动圈范围为复杂应力巷道支护参数的选取提供直接依据。（3）综合复杂应力巷道弹塑性分析、围岩松动圈探测及理论计算公式,确定巷道支护参数。通过巷道围岩离层观测、顶底板变形、两帮变形及锚杆受力分析锚网支护参数的合理性。监测期间,巷道顶板离层量变化不大;巷道顶底板和两帮相对移近量均未超过700mm,围岩变形破坏得到有效控制。（4）论文通过对深部复杂应力巷道围岩弹塑性力学分析,获得了埋深、侧压系数、初始支护力及岩石残余强度对巷道围岩表面位移及塑性区范围的影响,为复杂应力巷道围岩的支护方案提供理论依据;并基于巷道围岩弹塑性分析和围岩松动圈探测,确定了深部复杂应力巷道支护参数及支护方案,获得了较好的支护效果。
刘维康,许海龙,荆建宽,龚斌[8]（2017）在《基于液压同步技术的锚杆钻机钻进性能试验台设计》文中指出以液压同步技术为基础,通过模拟锚杆钻机实际作业工况,研制一台锚杆钻机钻进性能试验台,通过测试锚杆钻机钻岩过程中的钻进速度来反映锚杆钻机的钻进性能。介绍了试验台的各部分组成及结构设计,详细阐述了液压同步技术在试验台研制中的应用,并对台架的主体结构进行了强度校核。锚杆钻机钻进性能试验台的研制,能够实现不同规格锚杆钻机的试验需求,为减轻试验人员的劳动强度,提高试验数据的准确性,对提高锚杆钻机作业效率和安全性具有重要意义。
李文斌[9]（2015）在《MQT系列锚杆钻机试验装置设计与研制》文中认为设计研制一种满足MQT系列锚杆钻机试验运行要求的专用回转试验台,利用制动器加载方式实现计算机转矩转速数据采集和手动控制,通过对锚杆钻机进行稳固,实现对推进力的分级测量和钻岩速度的检测,以确保煤矿井下锚杆支护及凿岩爆破的速度与质量。
王晓瑜[10]（2014）在《基于混合算法的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动系统优化及控制策略研究》文中提出旋转冲击型液压锚杆钻机广泛应用于锚固施工中,但传统的液压锚杆钻机还存在一些缺点,如钻机的冲击能和冲击频率不可调节或只能有限档手动调节,难以实现合理有效的匹配,特别是当工作对象硬度发生改变时,适应性及灵活性较差;另外钻机的电气控制系统可靠性差,整机的智能化控制水平较低等。为了解决这些问题,在前人开发的基础上,本文探索基于无级变行程冲击器的旋转冲击型液压锚杆钻机,研究了基于PLC、变频器和HMI的液压驱动控制系统,并提出了基于自适应蚁群遗传混合算法的优化控制策略。通过仿真优化验证和实验,实现了锚杆钻机在不同工况下,根据变行程机构缓冲腔峰值油压的变化情况,使用自适应蚁群遗传混合算法,将液压缸推进力与系统工作油压进行最佳匹配,在满足当前工作情况时,最大功率下合理调整冲击能E和冲击频率f,实现二者之间的无级调节。较好地解决了目前存在问题。本文完成的主要研究工作与创新点如下:（1）在分析岩土特性的基础上,研究液压锚杆钻机冲击钻孔时岩石破碎的机理,进行了力学分析,研究了破碎功能的转化及凿碎比功的关系等,建立了旋转冲击型液压锚杆钻机二元冲击凿岩系统波动力学模型及有限元模型,分析了冲击钻进时应力波的产生、传递及对钻进效果的影响;推进力对锚杆冲击能的传递和工作效率的影响。实验和仿真表明:随着凿入的进行,冲击能在逐步减小,当冲击能减小到无法破坏岩石时,钎头出现回弹。（2）根据行程反馈式锚杆钻机液压冲击器及无级调节变行程液压冲击机构的工作原理,建立了液压冲击器变行程调节机构的数学模型,研究了锚杆钻机主要部件特性,设计并建立了锚杆钻机液压驱动控制系统仿真模型。实验和仿真表明:冲击钻进时,协调改变系统工作压力与推进力时,可以调节液压冲击器的冲击能与冲击频率,该结果为锚杆钻机液压驱动系统优化控制策略提供了基础。（3）对比分析了蚁群算法、遗传算法和传统Z-N法对PID控制器整定参数优化方法存在的不足,提出了基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数整定策略。通过将遗传算法的选择、交叉方式进行初始信息的获取,然后使用蚁群算法,进行路径概率和信息素的自适应选择和调整,最终获得PID参数的整定值。实验和仿真表明:该算法整定PID参数有效、快速、准确。将该算法应用于锚杆钻机无级调节液压驱动系统优化控制策略。当锚杆钻机在不同工况下,根据变行程机构缓冲腔峰值油压h?P的变化情况,应用自适应蚁群遗传混合算法,将冲击器液压缸推进力Ft与系统工作油压Pd进行最佳匹配,调整冲击能E和冲击频率f,使锚杆钻机的功率也达到最优工作状态。实验和仿真表明:当缓冲腔峰值油压变化时,优化算法能够根据所需功率最大的原则,寻找到合适Pd和Pt,引起冲击器缓冲外套位移及冲击活塞行程的变化,以此改变冲击器的冲击能和冲击频率,实现了锚杆钻机根据工作对象的变化,自动调整工作参数,确保锚杆钻机在合理参数匹配的工况下以最大功率工作。（4）搭建了基于PLC、HMI和变频器的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统实验台,将液压泵的驱动由PLC控制变频器实现,实现推进单元和冲击回转单元流量变化的压力油的自动连续供给。同时结合人机界面HMI的应用,实现系统状态的可视化与控制智能化。实验结果表明:以优化控制策略的计算结果作为液压缸推进力与系统工作油压的设定值,与压力传感器采集的反馈值做对比,根据模拟的工作介质硬度变化情况,实时调整冲击器液压缸推进力与系统工作油压,从而实现冲击能、冲击频率的自动连续无级调节,确保锚杆钻机在合理参数匹配的工况下以最大功率工作。
二、气动锚杆钻机试验台的设计和应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、气动锚杆钻机试验台的设计和应用（论文提纲范文）
（1）气动锚杆钻机额定转矩测量结果的不确定度评定（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 不确定度来源分析 |
| 1.1 影响试验系统测量精度的因素分析 |
| 1.2 影响测量结果的其他因素分析 |
| 2 额定转矩测量的数学模型 |
| 3 不确定度分析 |
| 3.1 A类标准不确定度评定 |
| 3.2 B类标准不确定度评定 |
| 1) 试验供气压力引入的不确定分量uB1(ΔNq)。 |
| 2) 测试仪表误差引入的不确定分量uB2(ΔNr)。 |
| 3) 试验振动引入的不确定分量uB3(ΔNz)。 |
| 4) 人员操作及环境引入的不确定分量uB4(ΔNc)。 |
| 3.3 合成标准不确定度评定 |
| 3.4 扩展不确定度评定 |
| 3.5 测量不确定度评定报告 |
| 4 结论 |
（2）TBM机载锚杆钻机优化设计及仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 锚杆支护及设备发展现状 |
| 1.2.1 国外锚杆钻机发展现状 |
| 1.2.2 国内锚杆钻机发展现状 |
| 1.3 国内外锚杆钻机结构研究现状 |
| 1.3.1 钻头破岩研究现状 |
| 1.3.2 锚杆钻机结构研究现状 |
| 1.4 结构拓扑优化研究现状 |
| 1.4.1 拓扑优化理论研究现状 |
| 1.4.2 拓扑优化设计应用现状 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 第2章 TBM机载锚杆钻机结构方案 |
| 2.1 TBM支护系统概述 |
| 2.1.1 TBM整机结构 |
| 2.1.2 TBM支护系统 |
| 2.2 机载锚杆钻机总体结构 |
| 2.2.1 机载锚杆钻机工作原理 |
| 2.2.2 机载锚杆钻机设计要求 |
| 2.2.3 机载锚杆钻机作业空间分析 |
| 2.3 推进梁系统 |
| 2.3.1 摆动结构 |
| 2.3.2 导轨结构 |
| 2.3.3 锚杆钻机 |
| 2.4 环形梁系统 |
| 2.4.1 周向行走结构 |
| 2.4.2 液压马达 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 钻头破岩数值模拟 |
| 3.1 锚杆钻机破岩原理 |
| 3.2 钻头破岩有限元模型 |
| 3.2.1 有限元模型网格划分 |
| 3.2.2 模型材料选择 |
| 3.2.3 有限元模拟设置 |
| 3.3 仿真结果及分析 |
| 3.3.1 钻头钻孔过程分析 |
| 3.3.2 钻进参数分析 |
| 3.4 不同钻进参数影响分析 |
| 3.4.1 钻入角度 |
| 3.4.2 冲击能 |
| 3.4.3 转速 |
| 3.4.4 轴推力 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 锚杆钻机作业工况与关键部件有限元分析 |
| 4.1 锚喷支护原理 |
| 4.1.1 锚杆的作用原理 |
| 4.1.2 锚杆的应用 |
| 4.2 锚杆支护设计 |
| 4.3 锚杆支护作用数值模拟 |
| 4.3.1 Midas GTS概述 |
| 4.3.2 支护结构数值的实现 |
| 4.3.3 条件假定及参数选取 |
| 4.3.4 计算结果分析 |
| 4.4 锚杆钻机工况确定 |
| 4.5 推进梁静态特性分析 |
| 4.5.1 推进梁有限元分析模型 |
| 4.5.2 推进梁有限元分析结果 |
| 4.6 环形梁静态特性分析 |
| 4.6.1 环形梁有限元分析模型 |
| 4.6.2 环形梁有限元分析结果 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 摆动结构拓扑优化设计 |
| 5.1 拓扑优化与子模型原理 |
| 5.1.1 拓扑优化原理 |
| 5.1.2 子模型原理 |
| 5.2 研究技术路线 |
| 5.3 原始方案有限元分析 |
| 5.3.1 载荷及边界条件分析 |
| 5.3.2 静力学仿真分析 |
| 5.4 拓扑优化原型 |
| 5.4.1 整体静力学分析 |
| 5.4.2 子模型静力学分析 |
| 5.5 摆动结构拓扑优化 |
| 5.5.1 优化目标 |
| 5.5.2 响应约束 |
| 5.5.3 优化区域 |
| 5.5.4 优化过程 |
| 5.5.5 优化结果 |
| 5.6 拓扑优化验证分析 |
| 5.6.1 结构整合 |
| 5.6.2 静力学分析验证 |
| 5.6.3 模态分析验证 |
| 5.7 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（3）岩巷掘锚同步技术研究与机构设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文背景及研究意义 |
| 1.2 掘进机及锚杆钻机概述 |
| 1.3 国内外掘锚同步装备发展的现状与发展趋势 |
| 1.4 论文主要研究内容概述 |
| 1.5 论文章节安排 |
| 2 掘锚同步机构总体设计方案 |
| 2.1 掘锚同步的设计要求 |
| 2.2 掘锚同步实现方案的确定 |
| 2.3 掘锚同步机构的设计 |
| 2.4 掘锚同步实现的液压系统方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 掘锚同步机械结构设计及关键部件的有限元分析 |
| 3.1 滑移架三维仿真模型的建立 |
| 3.2 滑移架静力学有限元分析 |
| 3.3 滑移架瞬态动力学有限元分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 掏槽机构的液压系统设计 |
| 4.1 液压元件主要参数计算与选型 |
| 4.2 液压系统数学模型的建立 |
| 4.3 基于AMESim的液压系统模型建立 |
| 4.4 基于AMESim的液压系统仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 锚杆钻机布置设计以及作业效率最大化设计 |
| 5.1 锚杆钻机布置设计 |
| 5.2 施工过程中作业效率优化设计 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）旋转冲击式单体气动顶板锚杆钻机的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外发展现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外发展现状及趋势 |
| 1.2.2 国内发展现状及趋势 |
| 1.3 巷道顶板锚杆支护及机理 |
| 1.3.1 巷道顶板锚杆支护稳定性因素 |
| 1.3.2 巷道顶板锚杆支护机理 |
| 1.4 巷道顶板锚杆钻机 |
| 1.4.1 锚杆钻机分类 |
| 1.4.2 巷道顶板锚杆钻机 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 1.6 拟用技术路线 |
| 1.7 研究目的和意义 |
| 2 旋转冲击式单体气动锚杆钻机分析 |
| 2.1 锚杆钻机工作原理 |
| 2.2 旋转冲击式锚杆钻机分析 |
| 2.2.1 一种旋转冲击两用式锚杆钻机 |
| 2.2.2 旋转冲击联合锚杆钻机 |
| 2.2.3 带振动且可正反转的锚杆钻机 |
| 2.2.4 冲击式两用锚杆钻机 |
| 2.2.5 旋转冲击式液压锚杆钻机动力机构 |
| 2.3 旋转冲击式单体气动顶板锚杆钻机设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 气动顶板锚杆钻机参数设计及破岩机理 |
| 3.1 齿轮式气动马达工作原理及参数计算 |
| 3.1.1 齿轮式气动马达工作原理 |
| 3.1.2 齿轮式气动马达参数计算 |
| 3.2 冲击机构工作原理及参数计算 |
| 3.2.1 冲击机构工作原理 |
| 3.2.2 冲击机构参数计算 |
| 3.3 花键主轴受冲击时的应力和形变 |
| 3.4 破岩机理 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 关键部件的仿真分析 |
| 4.1 有限元分析软件介绍 |
| 4.1.1 ADMAS软件介绍 |
| 4.1.2 ANSYS Workbench软件介绍 |
| 4.2 齿轮传动系统分析 |
| 4.2.1 齿轮传动系统参数设置 |
| 4.2.2 齿轮传动系统运动仿真分析 |
| 4.3 花键主轴分析 |
| 4.3.1 静力学分析 |
| 4.3.2 疲劳分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 主要结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（5）锚杆钻机钻箱加载试验台试验与研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 研究方案 |
| 2 数学建模 |
| 3 加载试验 |
| 4 结语 |
（6）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（7）深部复杂应力巷道围岩松动圈探测及支护对策研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 工程概况 |
| 2.1 采区基本情况 |
| 2.2 煤(岩)层产状及赋存情况 |
| 2.3 煤层瓦斯赋存规律及储量 |
| 2.4 水文地质条件 |
| 2.5 -1000m水平复杂应力巷道变形问题 |
| 2.6 总结 |
| 3 深部复杂应力巷道围岩变形力学分析 |
| 3.1 深部复杂应力巷道围岩力学模型 |
| 3.2 基本方程与理论 |
| 3.3 深部复杂应力巷道围岩弹塑性力学分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 巷道围岩松动圈探测分析 |
| 4.1 探测背景 |
| 4.2 地质雷达探测原理和方法 |
| 4.3 测点探测结果及数据分析 |
| 4.4 探测数据分析与支护参数选取 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 工程应用及效果观测 |
| 5.1 巷道支护参数设计 |
| 5.2 巷道支护方案 |
| 5.3 巷道离层、变形和锚杆索受力监测 |
| 5.4 现场支护管理方案 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论及展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 论文展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）基于液压同步技术的锚杆钻机钻进性能试验台设计（论文提纲范文）
| 0引言 |
| 1试验台概述 |
| 2液压系统设计 |
| (1)液压同步技术 |
| (2)液压原理设计 |
| 3其他部分设计 |
| (1)主体框架 |
| (2)专用工装 |
| 4液压缸强度校核 |
| 5结语 |
（9）MQT系列锚杆钻机试验装置设计与研制（论文提纲范文）
| 0引言 |
| 1 MQT系列锚杆钻机试验台 |
| 1.1试验台的组成 |
| 1.2锚杆钻机转矩转速试验台 |
| (1)固定夹紧台架 |
| (2)加载测试装置 |
| 1磁粉制动器工作原理 |
| 2试验条件 |
| (3)数据采集测试仪 |
| 1.3锚杆钻机钻岩推进试验台 |
| (1)固定底座 |
| (2)钻机滑动座 |
| 2空气动力源 |
| 3锚杆钻机试验台的结构特点及试验效果 |
| 3.1结构特点 |
| 3.2试验效果 |
（10）基于混合算法的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动系统优化及控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义及来源 |
| 1.2 锚杆钻机的国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 锚杆钻机的分类 |
| 1.2.2 国外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.3 国内研究现状及发展趋势 |
| 1.3 锚杆钻机发展中存在的问题 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 1.5 论文的章节结构安排 |
| 2 旋转冲击型液压锚杆钻机冲击系统波动力学分析与数值仿真 |
| 2.1 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头冲击凿岩原理 |
| 2.1.1 地层岩土特性 |
| 2.1.2 岩石破碎的机理 |
| 2.1.3 冲击破碎岩石的力学分析 |
| 2.1.4 冲击功及凿碎比功关系 |
| 2.2 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头冲击凿岩波动力学分析 |
| 2.2.1 旋转冲击型液压锚杆钻机冲击凿岩系统波动力学模型基本组成元件 |
| 2.2.2 冲击钻进时应力波的产生、传递及对钻进效果的影响 |
| 2.2.3 旋转冲击型液压锚杆钻机的推进力计算 |
| 2.2.4 二元冲击凿岩系统波动力学分析 |
| 2.3 基于LS-DYNA的冲击凿岩系统建模仿真与分析 |
| 2.3.1 LS-DYNA软件简介及冲击凿岩系统模型的建立 |
| 2.3.2 仿真结果分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 旋转冲击型液压锚杆钻机无级调节冲击机构设计与液压驱动控制系统仿真分析 |
| 3.1 液压冲击器工作原理及设计理论 |
| 3.1.1 液压冲击器工作原理 |
| 3.1.2 液压冲击机构无级调节工作原理 |
| 3.1.3 变行程调节机构数学模型 |
| 3.1.4 液压冲击机械主要部件设计理论 |
| 3.2 冲击活塞及高压蓄能器设计理论与参数研究 |
| 3.2.1 冲击活塞设计理论及参数研究 |
| 3.2.2 高压蓄能器的设计计算 |
| 3.3 液压驱动控制系统总体方案分析与设计 |
| 3.3.1 液压液压控制系统总体方案设计 |
| 3.3.2 液压驱动控制系统分析 |
| 3.4 基于AMESIM的液压驱动控制系统建模、仿真与分析 |
| 3.4.1 基于AMESim液压驱动控制系统模型的建立 |
| 3.4.2 基于AMESim液压驱动控制系统模型的仿真与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 锚杆钻机液压驱动系统优化控制策略研究 |
| 4.1 PID控制器 |
| 4.1.1 PID控制器原理 |
| 4.1.2 PID控制器参数整定 |
| 4.2 蚁群算法 |
| 4.2.1 蚁群算法原理 |
| 4.2.2 蚂蚁系统 |
| 4.2.3 蚁群系统 |
| 4.3 遗传算法 |
| 4.3.1 遗传算法的原理 |
| 4.3.2 遗传算法的基本步骤 |
| 4.4 蚁群算法与遗传算法的比较 |
| 4.4.1 两种算法的优化质量比较 |
| 4.4.2 两种算法的收敛速度比较 |
| 4.4.3 两种算法的特点与比较分析 |
| 4.5 蚁群算法与遗传算法的融合 |
| 4.5.1 蚁群算法与遗传算法的融合的基本思想 |
| 4.5.2 节点和路径的生成 |
| 4.5.3 遗传算法的策略 |
| 4.6 基于自适应蚁群遗传混合算法PID参数整定步骤 |
| 4.6.1 蚁群算法与遗传算法的融合的步骤 |
| 4.6.2 实验分析 |
| 4.7 应用实例 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动系统实验研究 |
| 5.1 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动实验控制系统硬件 |
| 5.1.1 实验模型的建立 |
| 5.1.2 液压回路部分 |
| 5.1.3 检测元件、控制系统及人机界面 |
| 5.2 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动实验控制系统软件 |
| 5.2.1 PLC及变频器控制软件部分 |
| 5.2.2 人机界面软件显示部分 |
| 5.3 实验及特性分析 |
| 5.3.1 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动控制系统实验 |
| 5.3.2 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动控制系统实验分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文研究工作总结 |
| 6.2 论文研究工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读学位期间的研究成果 |
| 一、攻读博士学位期间发表的论文 |
| 二、攻读博士学位期间参编的教材（省级精品课规划教材） |
| 三、攻读博士学位期间参与的科研项目 |
| 四、攻读博士学位期间获奖情况 |
四、气动锚杆钻机试验台的设计和应用（论文参考文献）
- [1]气动锚杆钻机额定转矩测量结果的不确定度评定[J]. 李耀武. 煤矿机电, 2021(03)
- [2]TBM机载锚杆钻机优化设计及仿真分析[D]. 李霞. 西南交通大学, 2020(07)
- [3]岩巷掘锚同步技术研究与机构设计[D]. 郑云龙. 中国矿业大学, 2019(04)
- [4]旋转冲击式单体气动顶板锚杆钻机的研究[D]. 邱艳菊. 安徽理工大学, 2019(01)
- [5]锚杆钻机钻箱加载试验台试验与研究[J]. 赵磊,闫政. 煤矿机械, 2019(04)
- [6]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [7]深部复杂应力巷道围岩松动圈探测及支护对策研究[D]. 孙少将. 山东科技大学, 2018(03)
- [8]基于液压同步技术的锚杆钻机钻进性能试验台设计[J]. 刘维康,许海龙,荆建宽,龚斌. 煤矿机械, 2017(04)
- [9]MQT系列锚杆钻机试验装置设计与研制[J]. 李文斌. 煤炭技术, 2015(08)
- [10]基于混合算法的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动系统优化及控制策略研究[D]. 王晓瑜. 西安建筑科技大学, 2014(01)