一、美国“勇气”号登陆火星探寻生命踪迹（论文文献综述）
李青[1]（2021）在《现代性视角下美国非正式科学教育发展研究》文中研究表明非正式科学教育为人类社会现代化进程培育了具备科学素养和理性精神的现代公民,以教育的现代化彰显人的主体性和科学理性,最终指向人的现代性。但当前,我国非正式科学教育却面临制度、观念和方法等因素制约而无法对接社会转型需要。美国非正式科学教育的良性发展,为美国社会现代化转型培育了具有自主意识和理性精神的科学公民,有力地推动科学与社会的融动互进。美国社会现代化诉求是如何借助非正式科学教育渗透到民众心智中的,非正式科学教育在此过程中究竟扮演何种角色?研究以美国非正式科学教育发展历程为研究对象,试图揭示出美国社会现代性是如何体现并作用于美国非正式科学教育的发展过程。研究采用文献分析法、历史分析法、比较研究法等对美国非正式科学教育的发展历程进行系统化梳理。依托社会文化情境理论等,对美国非正式科学教育发展演进的文化、政治、经济、等社会情境进行剖析,揭示美国非正式科学教育发展演进与美国社会现代化转型的互动关系,剖析非正式科学教育是如何培育具有主体意识、科学素养和理性精神思维的科学公民来顺应社会现代化转型的。绪论部分主要交代选题的价值、相关学术动态、研究设计的依据以及研究对象的合理化界定,使研究对象明确、重点突出、思路清晰。第一章聚焦宗教神性裹挟下的非正式科学教育是如何培育虔诚信徒,培育神性社会所需的宗教价值观;第二章聚焦政治化的非正式科学教育,剖析非正式科学教育如何通过科学启蒙为新国家培育具有民族意识和政治素养的国家公民,践行为民主政治巩固民意的政治使命;第三章聚焦工业化时期非正式科学教育是如何回应社会形态跃迁和生产力解放诉求,并强调非正式科学教育塑造的技术理性及其极化对人性的异化;第四章转向对技术理性极化的利弊反思,以培育具备科学反思精神和批判意识的能动公民为目标,批判技术理性对整全人性的异化,并强调非正式科学教育需要渗透知识背后的方法、态度和价值观元素,推动公众理解科学的价值及潜在的风险;第五章则根植于后现代实践哲学下的追求个体解放和意识独立的时代诉求,强调非正式科学教育逐渐从服务宗教、政治、经济和文化意识的姿态回归到追求个体自主意识的理性精神的本真使命,强调教育的实践性、情境性和交互对话性,以主体间性思维审视传播主体和公众间的互动关系,倡导公众在交流对话中加深对科学的认知,塑造具有整全理性的科学公民。研究认为,美国非正式科学教育的发展经历了从科学大众走化向大众科学化的历程,即逐渐从外在于人的工具的现代性形态转向回归人性本体的后现代性形态。教育目的从“外在的目的”转向“本体的目的”;教育内容从“有序的科学”转向“跨界的科学”;实施模式从“单向的灌输”转向“双向的交互”,体现出一种从“依附性发展”转向“批判性发展”的态势。研究指出,美国文化传统、资本主义精神和分权自治体制是影响美国非正式科学教育发展的因素。目标与内容明晰、实施模式多元、广受社会支持和重视成效评估是其实践经验。最终在把握我国非正式科学教育面临的理念、经费、人员、制度和评估困境的基础上,提出我国非正式科学教育良性发展的路径:根植我国科学教育发展历史与现实,正确处理文化差异与非正式科学教育发展的辩证关系;营造适切非正式科学教育良性发展的生态环境,提升其制度体系完善性和民主参与的文化生态;聚焦专业性人才培养,加强非正式科学教育的专业人才培养质量;重视家庭情境中的科学知识传递,弥补家庭科学教育的缺失;关切非正式科学教育成效评价,健全其的成效测评体系。我国非正式科学教育发展需要理性反思美国经验的适切性,思考“自上而下”与“自下而上”模式的互鉴可能;检视整体迈向“公众参与科学”阶段是否冒进;探索非正式科学教育“情境断裂”的缝合思路。
姚智晓,晁超越,郭浩语,张涛,徐坤,丁希仑,赵曾,庞勇,邓剑峰,管贻生[2]（2021）在《火星壤采样探测技术研究进展与发展趋势》文中研究表明在火星探测任务中,火星壤探测的有效性和重要性突显了对火星壤采样探测技术的迫切需求。对人类至今为止的45次火星探测任务进行了集中化和图形化综合,阐述了四种火星探测方式:飞掠探测、环绕探测、着陆原位探测和着陆巡视探测。在阐述了各国/机构的火星壤采样探测技术及设备的工作机理、参数性能和发展现状,以及各国未来的火星探测计划的基础上,对目前已采用的火星壤采样探测方法进行了对比、分析及评价,并阐述了六种火星壤采样探测方法:铲挖式、钻取式、穿透式、鼹鼠式、研磨式和爪簧式。进一步对火星壤采样探测面临的地球资源约束、火星环境约束、火星地质约束和通讯时延约束四类关键技术难点和挑战做出了分析。最后,对火星壤采样探测技术的范围扩大化、需求多样化、策略长远化和实现智能化四类发展趋势做出了展望。
幻棠[3]（2020）在《去往火星的那些“人类使者”》文中进行了进一步梳理即使在相距遥远的地球,我们也能用肉眼分辨出火红色的火星。这颗红色的星球引发了人类无数的幻想,最有名的就是把它想象成脾气暴躁、非常好战的"战神"。人类对火星充满了好奇,这些好奇心驱使人类一有机会,就会对火星进行探索。如今,经过几十年的积累,火星周围和地面上都有了人类派去的"使者"。这些作为"人类使者"的火星探测器不负使命,大大提高了人类对火星的认识。人类渐渐发现,火星是一颗特别值得去探索和深入研究的星球。
郑博[4]（2020）在《火星漫游器SLAM方法研究》文中研究指明随着人类对深空探索的不断深入与航天技术的蓬勃发展,新时期太空任务对漫游器在行星表面探测的自主导航技术提出了挑战。漫游器的自主导航技术作为行星探测任务的关键,直接影响漫游器实地巡视探测的可靠性和科学回报率。鉴于火星表面环境复杂、机载计算机能力有限、任务巡视范围扩大等情况,传统的基于航迹递推的漫游器探测方式已经无法满足未来深层次探测任务的需要。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）同时定位与地图构建技术作为一种新型的导航体系应用于行星表面探测任务中,是行星表面完备导航的重要支撑。因此,有必要研究发展新一代基于SLAM技术的漫游器自主导航算法。本学位论文结合国家自然科学基金项目“火星大范围漫游探测协同导航与控制方法研究”和上海宇航系统工程研究所项目“火星车自主导航地面试验验证原理样机研制”,针对火星表面特殊环境的特点,对火星漫游器在巡视任务阶段的SLAM算法进行了深入研究,论文的主要研究内容包括以下几个方面:第一,对EKF（Extended Kalman Filter,扩展卡尔曼滤波）框架下火星漫游器SLAM算法中计算复杂度的问题进行了研究。在火星漫游器巡视探测过程中,随着地图范围和特征点数量的增加,系统状态变量维数上升,计算复杂度不断增加。论文推导了在EKF-SLAM算法中,计算复杂度的表达结构和影响因素,得到单次滤波过程的计算复杂度与状态变量中包含的特征点个数的平方成正比,整体算法的计算复杂度与状态变量中包含的特征点总数的立方成正比的结论。针对这一问题,提出了一种基于局部子地图的火星漫游器SLAM算法,算法将特征点的观测值融入到一个全局位置已知的独立局部子地图中进行更新,当特征点数目达到设定阈值后,通过适当的时间间隔将局部子地图融入到全局地图中,并将该算法与传统的EKF-SLAM算法进行了比较与分析,计算复杂度和计算精度都优于传统的EKF-SLAM算法。第二,对EKF框架下火星漫游器SLAM算法中一致性问题进行了研究。EKF-SLAM算法直接给出了导航问题的递归解以及漫游器和路标不确定性的估计过程。但是在解决实际问题时,对于非线性系统,系统观测模型的线性化处理会使算法存在不收敛的情况,无法确保EKF估计协方差与真实协方差匹配,也就无法通过估计协方差来约束估计误差以保证收敛,因此产生SLAM算法的估计结果是否收敛与一致的问题,即一致性问题。传统EKF-SLAM算法将累计的漫游器位姿和特征点位置的不确定性引入到观测方程中,进一步增加了线性化误差。针对这一问题,提出了基于漫游器本体系的火星漫游器SLAM算法,将特征点的更新建立在火星漫游器本体坐标系下,观测方程线性化过程不会将漫游器位姿的不确定性和特征点位置的不确定性引入观测方程,通过减小残差的不确定性降低观测过程的不确定性,并将漫游器位姿改变量作为一个独立的特征点加入到状态量中,加入EKF更新过程,最后再对全局系在本体系中的位置进行更新。在SLAM算法中地标观测值趋近于无穷大时,漫游器位姿的协方差存在极值,则算法实现收敛。通过仿真结果分析,基于漫游器本体系的火星漫游器SLAM算法相比于传统的EKF-SLAM算法估计的一致性明显提高。第三,对多个火星漫游器探测地图重叠区域搜索算法进行了研究。地图重叠区域搜索是地图拼接的前置问题,也是地图拼接的关键步骤之一。针对这一问题,考虑图像描述向量的稀疏性,提出了一种基于改进词袋模型的重叠区域搜索算法,建立了基于L1范数形式的相似性相对评分函数。L1范数也被称为稀疏规则算子,它的解通常是稀疏的,倾向于选择数目较少的一些非常大的值或者数目较多的一些非常小的值,而且L1范数是L0范数的最优凸近似,更容易优化求解,能更好的表示两幅图像的差异度。在此基础上,设置了相似性抑制函数的相对阈值,利用相似性抑制算法对相似性评分图进行低相似性图像抑制,获得图像重叠区域。利用模拟火星表面图像进行仿真,仿真结果验证了该算法寻找地图相似区域的有效性和快速性。第四,对多个火星漫游器地图拼接方法进行了研究。考虑图像拼接计算量较大和机载计算机的计算能力,提出了一种稀疏特征点地图和漫游器位姿拼接算法,通过较小的稀疏特征点地图的拼接,完成两幅地图的完整拼接,将稀疏特征点地图拼接问题转化为计算两火星漫游器重叠区域的位姿变换关系,避免了直接利用特征点地图进行ICP匹配计算。在此基础上,对三维点云和漫游器位姿进行了联合优化,提高了拼接精度与拼接效率。最后,论文搭建了火星漫游器地面原理样机开展火星漫游器导航系统的地面试验,对漫游器导航系统的软件和硬件进行了详细介绍,并对基于A*（A-star）的全局规划算法进行了实际测试,结果分析表明该方法能够极大提高路径的搜索效率;对基于VFH+的局部路径规划与避障算法进行了实际测试,结果分析表明该方法能够有效进行局部路径规划,并对规划轨迹进行平滑度较高的估计;对火星漫游器SLAM算法进行了实际测试,结果分析表明该方法能够对漫游器位姿进行很好的估计。论文进行的地面试验和结果分析证明了火星漫游器导航系统在地面试验中的有效性和准确性。
侯琨[5]（2020）在《20世纪50年代以来天体生物学的起源、发展与建制化》文中认为天体生物学是一门伴随着生命起源研究和航天实践而兴起的交叉学科,自20世纪50年代莱德伯格提出地外生物学的概念以来距今已有六十多年的历史过程。在天体生物学的发展过程中,它广泛吸收了不同学科领域的最新成果,从陨石学、无线电通讯、嗜极生命、遗传学等诸多研究中汲取养分,拓宽了自身的学科范畴。从技术性视角来看,天体生物学的学科发展始终与航天、生命领域的技术进展相一致,它的发展反映出时代的进步。自从美国在20世纪末完成了天体生物学的学科建制化以来,世界各国各地区纷纷成立了隶属本国的专门研究机构来推动学科进展,但我国尚没有这一学科的专门研究机构。本篇博士论文通过回顾天体生物学半个世纪的发展历史,希望能够理清其学术脉络,对于我国学界正确认识该学科、推动本土研究进展有所裨益。第一章主要研究了天体生物学在20世纪50年代得以起源的历史条件,即米勒实验的突破性成果推动了生命起源研究从思辨到实证的转变,第一届国际生命起源大会的召开促进了生命起源研究的制度化、专业化进展。生命起源领域的进展为地外生物学的出现提供了思想基础和人才储备,在莱德伯格的推动下,地外生物学概念被提出,美国国家航天局在科技竞赛的支配思想下也开始投资支持生命起源和地外生物学研究。第二章则考察了生命起源研究之外天体生物学得以成立的另一种学术研究传统——火星生命争论。19世纪末20世纪初的火星运河争论促进了美国国内火星科幻的繁荣,对在20世纪中叶成长起来的一批天文学家产生了深远影响。随着天文学界对太阳系内行星认知的逐渐加深,火星在学理上和文化上都成为了地外生命探测最重要的目标天体。20世纪60-70年代,借着美苏航天竞赛的东风,美国国内地外生物学研究群体参与到了一系列火星探测活动的仪器研发、成果解读中,这一时期也是地外生物学实践的高潮期。但随着海盗号登陆火星表面对与火星生命说的否定性结果,地外生物学逐渐进入低谷。第三章分析了美航局航天实测之外的多学科参与的地外生物学研究,它们的成果为学科复兴埋下了种子。默奇逊陨石中氨基酸以及星际空间中有机分子的发现为业已沉寂的胚种说提供了新的证据;嗜极生命的新的研究进展则加深了学界对于极端环境中生命的认识水平;SETI理论的提出和相关搜索计划的启动则推动了对于地外文明的探测热潮;新的生命起源理论也在遗传学发展的大背景下斩获新生。这些分散的研究成果和发现为地外生物学拓宽了学科边界,成为了天体生物学学科知识的重要来源。第四章总结了20世纪90年代天体生物学完成建制化的过程。ALH84001火星陨石的发现以及激进的解读（即在陨石中存在火星生命遗迹）使得火星生命再次成为全球舆论关注的焦点,政治性力量的站台也为天体生物学复兴奠定了基础。随着美航局天体生物学研究所的成立、专业性学术杂志的发行以及学术教材的编排出版,天体生物学逐步完成了建制化,相较于以往的地外生物学研究,天体生物学不但拓宽了视野,也更加注重下一代学者的培养。第五章关注到新世纪以来天体生物学最重要的研究对象拓展,系外行星的发现和宜居带概念的提出使得科学界对于太阳系之外的行星系统加深了认识,同时对于适合生命产生的环境条件有了新的理解;而太阳系内巨行星卫星系统中,木卫二与土卫六因冰层与大气的存在成为了天体生物学最为关注的新的目标天体。这股向内与向外的目标天体延伸成为了新世纪天体生物学发展的重要标志性成果。第六章针对我国民国时期对于生命起源理论的接受与21世纪以来天体生物学相关知识在中国的传播现状进行了梳理,以试图解释天体生物学在我国的缺位原因,这其中意识形态上认知的差异是关键性因素。可喜的是,进入新世纪,我国学术研究者在《天体生物学》杂志上发表了一系列研究成果,逐步进入到该研究领域中,我国进行天体生物学建制化的契机也逐步形成。通过这些分析和讨论,可以看出天体生物学在当代科技史上的重要地位,它始终与科学技术发展的前沿相结合,并且在理论和实践层面推动了当代科技的进步,天体生物学的科学实践还对于人类重新思考自己在宇宙中的位置起到了重要作用。天体生物学在科学史、科学哲学、科学社会学等诸多方面都展示出其深刻的影响。随着新一轮火星探测的热潮,世界各主要大国都出台了各自的航天规划,天体生物学因航天而起,也因航天而兴,我国的航天事业终将建立自己的天体生物学研究体系。本文希望通过对于天体生物学历史的梳理,为天体生物学学科在我国的发展做出贡献。
卢昌海[6]（2016）在《探寻生命的踪迹——火星》文中指出一、"血"与"火"的行星如果说地球是太阳系行星中最难写的,那火星毫无争议可以坐上第二把交椅,不仅同样有资料太多的问题,而且还有一个很要命的特点,那就是不断有新的探测器造访火星,甚至老探测器的资料也还在持续发掘和整理之中。由此造成的后果,是时不时就会冒出个新闻发布会,披露点新信息,使旧文章遭遇尴尬。怎么办呢?还是老一套,挑一个特殊视角来写。
满成蛟[7]（2012）在《“好奇号”将人类的好奇心带往火星》文中进行了进一步梳理发端于"好奇心"的仰望星空,从实用主义角度看,探寻外太空只是为地球毁灭那天人类能够得到延续,通过星际移民在宇宙中繁衍生息,找寻和自己相似的生命体。2012年8月6日,美国NASA的"好奇号"（Curiosity）火星探测器顺利登陆火星。此次登陆火星的"好奇号",肩负着人类最具野心的宏伟计划:它将探寻火星上是否
李秀婷,汤凯锋,王婧楠[8]（2012）在《好奇号火星踱步》文中提出美国东部时间8月22日，好奇号火星探测车迈出了它在火星上的第一步：它先向前行驶了4.5米，之后顺时针转了120度，接着又后退行驶了2.5米。这次行走，它在火星表面留下了6米长的清晰可见的车轮痕迹。 “这是一个重要的历史时刻！”行走顺利让好奇号团队欢呼不已，美国
卞毓麟[9]（2007）在《火星:人类的新家园?》文中认为在21世纪议程中,开发宇宙占据着显赫的一席。火星是继月球之后人类的又一块新大陆,一些科学家已经提出了"火星地球化"的大胆设想。那么,人类何时能移民火星并在那里舒适地工作和生活呢?
本刊编辑部,肖杨,刘远,吴再丰[10]（2005）在《火星上的一年》文中研究指明“勇气号”和“机遇号”火星探测器登陆火星已经一年多了。它们在火星上还好吗?它们在火星上发现了什么?它们会在火星上一直“漂泊”下去吗?让我们一起来回顾“勇气号”和“机遇号”在火星上的一年。
二、美国“勇气”号登陆火星探寻生命踪迹（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、美国“勇气”号登陆火星探寻生命踪迹（论文提纲范文）
（1）现代性视角下美国非正式科学教育发展研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 一、研究缘起 |
| (一)选题缘由 |
| (二)研究意义 |
| 二、研究综述 |
| (一)非正式科学教育相关研究 |
| (二)美国非正式科学教育研究概况 |
| (三)现代性相关研究 |
| (四)文献述评 |
| 三、研究设计 |
| (一)现代性与非正式科学教育的关系 |
| (二)理论基础 |
| (三)具体方法 |
| (四)研究思路 |
| (五)研究内容 |
| 四、核心概念 |
| (一)现代性 |
| (二)非正式科学教育 |
| 第一章 “侍奉上帝”与宗教信徒培育的非正式科学教育 |
| 一、前殖民时期的美国非正式科学教育 |
| (一)前殖民阶段的美国社会发展样态 |
| (二)前殖民阶段的非正式科学教育概况 |
| 二、“侍奉上帝”时期美国非正式科学教育的发展背景 |
| (一)清教政治模式在殖民地初步践行 |
| (二)殖民地经济贸易水平逐渐增强 |
| (三)欧洲文化教育传统在北美的沿袭 |
| (四)宗教性教育政策法规的颁布实施 |
| 三、“侍奉上帝”时期美国非正式科学教育的发展样态 |
| (一)“教义问答”模式中的家庭教育 |
| (二)“社区布道”中的科学知识推广 |
| (三)本杰明·富兰克林等人的科学实践 |
| (四)“报刊出版”中的科学知识扩散 |
| 四、“侍奉上帝”时期美国非正式科学教育的特征 |
| (一)为开拓“新耶路撒冷”而教 |
| (二)教育类型与方式分散多样 |
| (三)以立法巩固教育的宗教性 |
| (四)教育的实用性倾向日渐凸显 |
| 五、“侍奉上帝”时期美国非正式科学教育的发展困境 |
| (一)宗教神性对自然人性的无情宰治 |
| (二)“杂乱拼凑”的教育师资队伍 |
| (三)“潜匿于神学体系中的科学知识” |
| (四)非正式科学教育层级化明显 |
| 第二章 “科学立国”与“国家公民”培育的非正式科学教育 |
| 一、“科学立国”时期美国非正式科学教育的发展背景 |
| (一)新生国家为自由民主而战 |
| (二)“旧科学”的落寞与“新科学”的荣盛 |
| (三)“大觉醒运动”与西进运动的发展 |
| (四)以立法形式巩固民主政治观的实践 |
| 二、“科学立国”时期美国非正式科学教育的发展样态 |
| (一)“培育民族情感”的场馆科学实践 |
| (二)“宣扬理性”的公共讲座与科学博览会 |
| (三)“知识福音”与教会性科学知识推广 |
| (四)政治主导的科学知识推广实践 |
| (五)职业科学人的热情参与 |
| (六)“公民社会塑造”与科学新闻出版 |
| 三、“科学立国”时期美国非正式科学教育的特征 |
| (一)“科学立国”成为核心价值诉求 |
| (二)“宗教性的消退”与“世俗化的觉醒” |
| (三)非正式科学教育具有国家化倾向 |
| (四)注重借鉴西欧教育的优质经验 |
| 四、“科学立国”时期美国非正式科学教育的发展困境 |
| (一)“立国之师”的质量参差不齐 |
| (二)“科学立国”存在严重的路径依赖 |
| (三)“科学立国”的实利主义倾向显现 |
| (四)“国家公民培育”面临“肤色歧视” |
| 第三章 “技术时代”与“科技理性人”培育的非正式科学教育 |
| 一、“技术时代”时期美国非正式科学教育的发展背景 |
| (一)内战对美国社会现代化进程的助推 |
| (二)“手工训练运动”的兴起与发展 |
| (三)进步主义运动与进步教育实践 |
| 二、“技术时代”时期美国非正式科学教育的发展样态 |
| (一)教会推行的“科学肖陶扩之旅” |
| (二)“政府推动”的技术知识推广 |
| (三)“报刊科学”中的科技知识传递 |
| (四)科学场馆的科学知识宣传 |
| (五)技术行会的产业技能培训 |
| (六)“新闻媒体人”的科技资讯传播 |
| 三、“技术时代”时期美国非正式科学教育的特征 |
| (一)以培育具有技术理性的产业人为目标 |
| (二)教育内容更注重生产实用性 |
| (三)非正式科学教育遵循“新闻模式” |
| (四)“新闻人的出场”与“科学人的隐退” |
| 四、“技术时代”时期美国非正式科学教育的发展困境 |
| (一)唯技术理性的价值取向盛行 |
| (二)科学新闻的“碎片化”与“主观化” |
| (三)伪科学与迷信冲击下的非正式科学教育 |
| (四)非正式科学教育出现衰退迹象 |
| 第四章 “科学危机”与“批判理性人”培育的非正式科学教育 |
| 一、“科学危机”时期美国非正式科学教育的发展背景 |
| (一)“科学危机”激化了美国社会发展矛盾 |
| (二)“莫斯科的威胁”与“华盛顿的警觉” |
| (三)公众“科学万能论”价值观的消解 |
| (四)“经济起落”与非正式科学教育的“颠簸” |
| 二、“科学危机”时期美国非正式科学教育的发展样态 |
| (一)“新闻科学”的“荧幕化”与内容“专精化” |
| (二)增强公众科学鉴别力的“电视科学” |
| (三)创设“科学原生态”的场馆科学模式 |
| (四)“共筑科学理解力”的“科学共同体” |
| (五)“从做中学”的社区化科学教育 |
| 三、“科学危机”时期美国非正式科学教育的特征 |
| (一)“理解科学”的政治取向较为明显 |
| (二)理性批判非正式科学教育的发展困境 |
| (三)“现代公众”概念的逐渐清晰化 |
| (四)科学与消费的联姻:“科学广告”盛行 |
| 四、“科学危机”时期美国非正式科学教育的发展困境 |
| (一)消费文化对公众理智精神的侵蚀 |
| (二)科学在公众视野中的形象滑落 |
| (三)迷信和虚假内容仍然充斥其中 |
| (四)公众定位从“知识缺失”转向“理解缺失” |
| 第五章 “交往社会”与“实践理性人”培育的非正式科学教育 |
| 一、“交往社会”时期美国非正式科学教育的发展背景 |
| (一)科学哲学的“生活实践转向” |
| (二)知识生产模式的后现代转型 |
| (三)社会转型对非正式科学教育提出新要求 |
| (四)美国社会持续关注科学教育事业 |
| 二、“交往社会”时期美国非正式科学教育的发展样态 |
| (一)为公众参与科研创设“公共科学领域” |
| (二)鼓励实践探索的科学场馆活动 |
| (三)推行交互对话的科学传播模式 |
| (四)“活动式”非正式科学教育的开展 |
| (五)“专业化”非正式科学教育的发展 |
| 三、“交往社会”时期美国非正式科学教育的特征 |
| (一)强调公众参与科学的机会平等 |
| (二)注重科学参与的交互性对话 |
| (三)凸显公众参与科学的情境化 |
| (四)关切非正式科学教育的成效测评 |
| 四、“交往社会”时期美国非正式科学教育的发展困境 |
| (一)“公众参与”面临过度商业化的侵蚀 |
| (二)科学人与公众的科学理解错位 |
| (三)非正式科学教育缺乏自我批判反思 |
| (四)公众参与科学的活力受限 |
| 第六章 美国非正式科学教育发展审思:历程审视、影响因素、经验与反思 |
| 一、美国非正式科学教育的发展历程审视 |
| (一)目标追求:从外在的目的转向本体的目的 |
| (二)教育内容:从有序的科学转向跨界的科学 |
| (三)实践模式:从单向的灌输转向双向的交互 |
| (四)“自我批判”:从依附性发展转向批判性发展 |
| 二、影响美国非正式科学教育发展的因素分析 |
| (一)美国文化传统对非正式科学教育的影响 |
| (二)资本主义精神对非正式科学教育的影响 |
| (三)分权自治政治对非正式科学教育的影响 |
| (四)科学自身发展对非正式科学教育的影响 |
| 三、美国非正式科学教育良性发展的实践经验 |
| (一)非正式科学教育的目标和内容清晰 |
| (二)非正式科学教育的实施模式多元化 |
| (三)非正式科学教育的社会支持力度高 |
| (四)非正式科学教育更强调成效评价 |
| 四、美国经验对我国非正式科学教育发展的启示与反思 |
| (一)我国非正式科学教育发展的现实困境 |
| (二)美国经验对我国非正式科学教育发展的启示 |
| (三)理性反思美国经验的本土化转译 |
| 美国非正式科学教育发展改革年表 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 在校期间的科研成果 |
（2）火星壤采样探测技术研究进展与发展趋势（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 火星壤采样探测技术的研究进展 |
| 1.1 火星探测历程 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 国内外其他火星壤采样探测装置 |
| 1.4 国内外正进行或计划中的火星探测计划 |
| 1.5 火星壤采样探测方法总结 |
| 2 面临的技术难题和挑战 |
| 2.1 地球资源约束 |
| 2.2 火星环境约束 |
| 2.3 火星地质约束 |
| 2.4 通信时延约束 |
| 3 发展趋势 |
| 3.1 采样探测范围扩大化 |
| 3.2 采样探测需求多样化 |
| 3.3 采样探测策略长远化 |
| 3.4 采样探测实现智能化 |
| 4 结论 |
（3）去往火星的那些“人类使者”（论文提纲范文）
| 开端 |
| 续曲 |
| 新篇 |
| 相关链接 |
（4）火星漫游器SLAM方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 |
| 1.2.1 火星漫游器探测任务总结 |
| 1.2.2 火星漫游器导航方法研究现状 |
| 1.2.3 SLAM算法研究现状 |
| 1.2.4 非线性滤波研究现状 |
| 1.2.5 地图表征与拼接方法研究现状 |
| 1.2.6 国内外研究现状总结 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 火星地形建立与火星漫游器建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 火星地形建立 |
| 2.3 火星漫游器运动模型的建立 |
| 2.3.1 坐标系的建立 |
| 2.3.2 运动学模型的建立 |
| 2.4 双目相机安装模型及控制方式 |
| 2.5 双目相机模型 |
| 2.5.1 相机成像与测距模型 |
| 2.5.2 图像畸变校正 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于局部子地图火星漫游器SLAM算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 局部子地图概念及算法流程 |
| 3.3 火星漫游器的EKF-SLAM方法 |
| 3.3.1 状态方程 |
| 3.3.2 地图增广与状态更新 |
| 3.4 基于局部子地图的SLAM算法 |
| 3.5 仿真结果与分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于漫游器本体系的火星漫游器SLAM算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于漫游器本体系的火星漫游器SLAM算法流程 |
| 4.2.1 状态预测与更新过程 |
| 4.2.2 状态合并与转换 |
| 4.3 局部子地图算法的引入 |
| 4.3.1 一致性分析 |
| 4.4 仿真结果与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 多火星漫游器地图拼接方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多火星漫游器地图拼接流程 |
| 5.3 相似区域搜索算法 |
| 5.3.1 词袋的概念 |
| 5.3.2 图像训练集字典构建方法 |
| 5.3.3 图像描述向量与相似评价函数构建方法 |
| 5.3.4 仿真实验与分析 |
| 5.4 重叠区域拼接算法 |
| 5.4.1 重叠区域拼接过程 |
| 5.4.2 漫游器位姿与特征点位置估计联合优化 |
| 5.4.3 基于重建地图的火星漫游器快速位姿确定方法 |
| 5.4.4 仿真实验与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 火星漫游器导航系统地面试验 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 火星漫游器导航系统硬件组成 |
| 6.2.1 导航传感器模块配置 |
| 6.2.2 导航计算模块配置 |
| 6.3 火星漫游器导航系统软件流程 |
| 6.4 火星漫游器路径规划与避障试验 |
| 6.4.1 全局路径规划 |
| 6.4.2 局部路径规划与避障 |
| 6.5 火星漫游器SLAM试验 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（5）20世纪50年代以来天体生物学的起源、发展与建制化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 问题缘起与选题意义 |
| 前人研究综述 |
| 基本思路与研究方法 |
| 创新点与基本概念的界定 |
| 第一章 地外生物学的兴起——20 世纪50 年代的科学变革 |
| 1.1 米勒实验与生命起源理论的范式转变 |
| 1.1.1 米勒实验的历史过程 |
| 1.1.2 米勒实验引发的科学争议 |
| 1.1.3 米勒实验的社会影响 |
| 1.1.4 米勒实验的意义探讨 |
| 1.2 国际生命起源大会与生命起源研究的组织更新 |
| 1.2.1 国际生命起源大会的历史背景 |
| 1.2.2 首届国际生命起源大会概况 |
| 1.2.3 生命起源大会的制度化与学科发展 |
| 1.3 地外生物学——航天竞赛与行星免疫 |
| 1.3.1 人造地球卫星1 号带来的冲击 |
| 1.3.2 莱德伯格关于太空探测的思考:行星免疫学 |
| 1.3.3 地外生物学的提出及内涵 |
| 本章小结 |
| 第二章 美国火星生命探测——20 世纪60-70 年代的地外生物学实践 |
| 2.1 火星生命的历史渊源 |
| 2.1.1 月亮骗局 |
| 2.1.2 火星运河与火星科幻 |
| 2.1.3 新技术与新证据 |
| 2.2 水手4 号——火星生命探测争论及影响 |
| 2.2.1 火星生命探测的历史背景 |
| 2.2.2 三次研讨会与逐步推进的火星生命探测计划 |
| 2.2.3 学术争议:科学界的反对方 |
| 2.2.4 水手4 号探测结果与争议 |
| 2.3 海盗计划与地外生物学的沉寂 |
| 2.3.1 地外生命探测仪器的研制 |
| 2.3.2 海盗计划的实施与生物实验结果 |
| 2.3.3 生物解释与化学解释的争论 |
| 本章小结 |
| 第三章 航天实测之外的地外生物学研究——20 世纪60-80 年代的多学科参与 |
| 3.1 默奇逊陨石与星际分子——地外有机物与天地统一性 |
| 3.1.1 默奇逊陨石的发现与解读 |
| 3.1.2 星际有机分子的确认 |
| 3.2 嗜极生命——原始生命研究的突破性进展 |
| 3.2.1 沃尔夫阱与南极生物 |
| 3.2.2 海底热液喷口的古细菌 |
| 3.3 搜寻地外文明计划——理论与实践 |
| 3.3.1 SETI的理论基础 |
| 3.3.2 SETI的初期实践 |
| 3.4 类蛋白质微球到RNA世界——代谢优先到遗传优先 |
| 3.4.1 福克斯的类蛋白质微球学说 |
| 3.4.2 RNA世界假说 |
| 本章小结 |
| 第四章 天体生物学的复兴与建制化——20 世纪90 年代以来的学科建设 |
| 4.1 陨石背后的科学与政治 |
| 4.1.1 火星陨石的发现和确认 |
| 4.1.2 ALH84001 的解读与争议 |
| 4.1.3 火星政策转向——陨石解读背后的政治因素 |
| 4.2 美航局天体生物学研究所的创立与发展 |
| 4.2.1 天体生物学的名称来源与学科范畴 |
| 4.2.2 美航局天体生物学研究所的创立 |
| 4.2.3 天体生物学研究所的发展与成果 |
| 4.3 学术刊物与学科教材——科研与教育的主阵地 |
| 4.3.1 《天体生物学》的10 年计量分析(2001-2010) |
| 4.3.2 天体生物学学科教材分析 |
| 本章小结 |
| 第五章 系外行星与系内新目标——21 世纪新研究动向 |
| 5.1 系外行星与宜居带——宇宙微观结构再认识 |
| 5.1.1 系外行星的发现 |
| 5.1.2 系外行星的搜寻及特征 |
| 5.1.3 宜居带的定义与意义 |
| 5.2 欧罗巴与泰坦——巨行星卫星的宜居性 |
| 5.2.1 先驱者号、旅行者号与外太阳系探测 |
| 5.2.2 欧罗巴与泰坦的宜居性——新证据与新方向 |
| 本章小结 |
| 第六章 天体生物学相关知识在中国的传播 |
| 6.1 20 世纪上半叶生命起源理论在中国的传播和影响 |
| 6.1.1 随《字林西报》传入中国的生命起源知识 |
| 6.1.2 中国学者主动翻译、引进的生命起源学说 |
| 6.1.3 生命起源传播影响——以罗广庭事件和奥巴林学说为例 |
| 6.2 天体生物学知识在中国的传播 |
| 6.2.1 新媒体中的天体生物学 |
| 6.2.2 通过翻译引入的学术与科普作品 |
| 6.2.3 本土天体生物学研究与航天战略演变 |
| 第七章 结语 |
| 天体生物学兴起的两股历史传统 |
| 天体生物学发展的历史脉络 |
| 天体生物学的发展逻辑 |
| 天体生物学的意义探讨 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 |
| 致谢词 |
（6）探寻生命的踪迹——火星（论文提纲范文）
| 一、“血”与“火”的行星 |
| 二、我们是火星人吗? |
| 三、我们能成为火星人吗? |
四、美国“勇气”号登陆火星探寻生命踪迹（论文参考文献）
- [1]现代性视角下美国非正式科学教育发展研究[D]. 李青. 四川师范大学, 2021(10)
- [2]火星壤采样探测技术研究进展与发展趋势[J]. 姚智晓,晁超越,郭浩语,张涛,徐坤,丁希仑,赵曾,庞勇,邓剑峰,管贻生. 机械工程学报, 2021(13)
- [3]去往火星的那些“人类使者”[J]. 幻棠. 太空探索, 2020(08)
- [4]火星漫游器SLAM方法研究[D]. 郑博. 哈尔滨工业大学, 2020
- [5]20世纪50年代以来天体生物学的起源、发展与建制化[D]. 侯琨. 上海交通大学, 2020(01)
- [6]探寻生命的踪迹——火星[J]. 卢昌海. 现代物理知识, 2016(03)
- [7]“好奇号”将人类的好奇心带往火星[J]. 满成蛟. 课堂内外(高中版), 2012(10)
- [8]好奇号火星踱步[N]. 李秀婷,汤凯锋,王婧楠. 南方日报, 2012
- [9]火星:人类的新家园?[J]. 卞毓麟. 自然与科技, 2007(04)
- [10]火星上的一年[J]. 本刊编辑部,肖杨,刘远,吴再丰. 大自然探索, 2005(06)