重复定位精度多少为好

问：工业机器人定位精度标准？

1. 答：一、重复精度：
   对于大型的，0.2mm左右；小型机器人，0.02mm左右。
   二、 定位精度：
   定位精度高，示教、编机器人指令很容易。定位精度差，示教、根据工件编指令很难。一般要求0.1mm左右。大的机器人每个轴长、机械误差大，0.3mm也能接受。
   例如：某6关节机器人参数：
   负载为300Kg的机器人、最高线速度2米/秒、最高加速度6米/秒^2、重复定位精度+-0.2mm、整定时间（到位后稳定）时间为100毫秒、单关节电机转角最大跟随误差15度 。
   扩展资料：
   工业机器人的主要特点介绍：
   1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
   2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
   3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
   4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。
   参考资料来源：
2. 答：1）重复精度：
   对于大型的，0.2mm左右；小型机器人，0.02mm左右。
   2) 定位精度：
   定位精度高，示教、编机器人指令很容易。定位精度差，示教、根据工件编指令很难。一般要求0.1mm左右。大的机器人每个轴长、机械误差大，0.3mm也能接受。
   以下是某6关节机器人参数：负载为300Kg的机器人
   最高线速度：2米/秒
   最高加速度：6米/秒^2
   重复定位精度：+-0.2mm
   整定时间（到位后稳定）：时间为100毫秒
   单关节电机转角最大跟随误差：15度
3. 答：关于卡特工业机器人的定位精度大部分为0.05~0.1kt02
4. 答：对一楼的回答一笑而过。
   工业机器人一般0.05~0.1都有，并且都是实验室数据，最高也就0.02（某些特殊型号才可达）
   实际中也就0.08左右，工业用途足够了
5. 答：机器人性能测试系统通过配套激光跟踪仪测量系统，精确采集机器人位置信息，覆盖GB/T12642-2013/ISO9283-1998标准规定的全部14 项性能指标测试。
   一般都用激光追踪仪来标定，使机械零点与电气零点重合。
6. 答：机器人重复定位精度：±0.05mm
   移动机构重复定位精度：±0.1mm
   变位机重复定位精度：±0.1mm
   工业机器人是面向工业领域的多关节或多的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
   扩展资料：
   一、组成结构
   工业机器人由、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
   大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
   工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
   二、发展方向
   工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
   要想跟上未来工业发展，是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。
   智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。
   未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
   参考资料来源：
7. 答：没有定位精度一说，只有重重定位精度，就是多次运行后到达同一点的定位精度，一般可达
   +－0.03mm,高一点的+-0.02mm

问：请问加工中心的定位精度多少为合格？

1. 答：90年代初国内产的加工中心定位精度300mm长是小于等于0.025mm，750mm长是小于等于0.05mm为合格。重复精度是小于等于0.02mm为合格。现在是说不清了，要看机床的自己的性能了，一般机床使用说明书上有介绍，不同的机床有不同的精度，国外好点的机床可达微米级了。

问：什么是数控机床的定位精度和重复定位精度？

1. 答：通俗来讲
   定位精度就是程序指定移动量与实际移动量之间的误差。
   比如：程序输入X轴正方形移动50mm 实际测量移动量是49.95  这个定位精度就是 0.05/50
   重复定位精度就是 每次前进和退回 是不是停留在同一个点上。
   比如：当前测量X轴位置表显示50mm
   程序给定指令正方向进给50mm，表显示可能是99.05mm （因为有误差）
   然后程序给定指定负方向进给50mm，此时如果没有误差的话应该是50mm，但是因为重复定位误差，这时候表可能显示50.05mm或者49.95mm 此时的重复定位精度就是 0.05/50。
2. 答：刀具从A---B点程序设定值和实际移动量的差即定位精度；返回起始点B---A的差即重复定位精度。
3. 答：是的，必须配套的数控机床控制系统，但是设备配件生产过程中，的精度要能到达这个要求，精度是靠钱堆起来的
4. 答：好一点的机床定位是可以大到0.001
   你要是说加工精度
   一般的不行有时误差不只0.01
   你可以回下间隙
5. 答：通俗来讲
   定位精度就是程序指定移动量与实际移动量之间的误差。
   比如：程序输入X轴正方形移动50mm 实际测量移动量是49.95 这个定位精度就是 0.05/50
   重复定位精度就是 每次前进和退回 是不是停留在同一个点上。
   比如：当前测量X轴位置表显示50mm
   程序给定指令正方向进给50mm，表显示可能是99.05mm （因为有误差）
   然后程序给定指定负方向进给50mm，此时如果没有误差的话应该是50mm，但是因为重复定位误差，这时候表可能显示50.05mm或者49.95mm 此时的重复定位精度就是 0.05/50
   回答完毕。
6. 答：一般的依据德国VDI
   3441标准，定位精度为0.032（A双向，行程抄>800-1250),重复定位精zd度为0.018（R双向，行程>800-1250)；
   高精度的数控机床定位精度为0.01，重复定位精度为0.006；
   以上单位均为mm。