一、嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术（论文文献综述）
陈嘉琦[1]（2020）在《面向防火墙漏洞的动态分析方法》文中研究表明近年来,信息化时代到来,互联网的发展与人们日常生活息息相关。互联网迅猛发展极大方便了人们生活的同时,其带来的安全问题接踵而至。防火墙作为外网和内网之间的屏障,在针对网络安全方面起着十分重要的作用。如果防火墙本身被攻击者渗透利用,那么就根本无法保障内网的安全。据统计,仅在2019年-2020年,Cisco公司针对Cisco ASA系列的防火墙设备和思科火力威胁防御软件发布了30多个安全补丁,其中严重漏洞高达12个。鉴于网络安全问题日益凸显,因此对防火墙进行安全性测试具有必要性。本文基于QEMU虚拟化软件,构建攻击主机和被攻击主机平台,采用GNS3软件仿真实际网络中的防火墙设备,并使用IDA Pro工具更深入地进行漏洞的逆向分析,进一步利用Linux操作系统,演示攻击平台的渗透过程。在此基础上提出了一种面向防火墙漏洞的动态分析方法,论文完成的主要工作如下:1.在防火墙厂商官网上获取设备固件,对于没有提供固件下载的设备,通过硬件连接来使用编程器设备固件。2.根据嵌入式设备常见的漏洞进行研究和分类,分析漏洞的攻击方式和形成原理,并从静态检测和动态检测方法两个方面开展研究分析,编写了相关漏洞检测脚本。3.对防火墙固件进行系统仿真,输入漏洞检测脚本对仿真平台进行攻击,以此来检测防火墙是否包含漏洞。实验表明,论文设计的防火墙动态分析方法可有效分析检测防火墙系统中存在的漏洞,并且本文提出的面向防火墙漏洞的分析方法为防火墙的安全防御提供了技术参考。
吴雨帆[2]（2020）在《新型发动机燃烧测试系统的研制》文中认为燃烧压力采集与分析系统是进行燃烧研究的重要工具。本文将发明专利进行工程化研究,创造性地研制了一套新型发动机燃烧测试系统。该系统包括新型角标器、嵌入式系统集群和采集处理与分析软件构成。主要工作有:设计新型角标器,并基于ARM架构微控制器开发嵌入式系统集群,提高采集频率。新型角标器通过在转盘上布置多个产生活塞位移信号的光电开关,作为嵌入式系统集群中最小嵌入式系统的模数转换模块触发源,显着提高了单位周期内的触发脉冲数量;嵌入式系统集群由多个最小嵌入式系统构成,每一个最小嵌入式系统接收对应的脉冲信号,触发缸内数据采集。通过上述组织方式,可以实现极高的采集频率,极大降低了高速系统的研制难度,并且可以通过普通性能的芯片实现高性能芯片功能。基于Java开发了跨平台的数据采集与分析软件。实现软件对不同操作系统的匹配运行,通过串口通信获取嵌入式系统集群输出的采集数据,并采用Swing实现图像处理与输出。软件通过韦伯公式等数学工具,对测试数据进行瞬时分析,提供有关计算值,以便及时调整试验方案,缩短试验周期。在此基础上,基于Netty框架集成远程通讯功能,进而实现试验数据的远程存储与管理。最后对该系统各模块功能进行了验证,结果表明:该系统可以通过增加嵌入式系统集群中最小嵌入式的数量,实现采集频率的倍增,测试时采用三个最小嵌入式系统,其采集频率达到了采用单个最小嵌入式系统时的三倍,且达到了系统设计要求的采样频率;采集处理与分析软件成功实现了燃烧放热分析和数据的远程存储功能。
白欢[3]（2020）在《基于视觉的足式机器人路径规划及其数据传输》文中指出近年来,由于人工智能的推动,足式机器人获得了迅猛的发展,基于视觉的足式机器人路径规划作为保障足式机器人自主移动的重要环节,是当前研究的重点方向。目前基于视觉的机器人路径规划与数据传输在工业领域的成熟应用较少,大多处于实验室理论研究阶段。论文以基于视觉的机器人路径规划及其数据传输系统为研究对象,致力于提高机器人视觉路径规划的工程应用性。论文根据六足仿生机器人运动需求为机器人搭建基于视觉的路径规划及数据传输软硬件平台,使其可以安全自主移动。主要的研究内容为:环境数据获取、障碍物识别、机器人路径规划以及数据传输。首先研究了作为路径规划前置模块的环境数据获取与障碍物识别,利用ZED深度相机采集环境信息,将数据在机器人操作系统ROS中以话题方式发布,并在ROS中订阅深度图像话题进行数据处理。基于计算机开源视觉库Open CV提出了障碍物识别算法流程,并用实验结果验证了该流程的合理性与准确性。其次在研究A*、Dijkstra、LPA*等传统路径规划算法的基础上,实现了A*算法路径规划,针对A*算法搜索点较多、效率较低的缺点进行优化处理,提出使用切线法与A*算法进行融合的方法,最终既保证了路径规划的效率又改善了所得路径的光滑性。最后采用基于ROS的多机通信和基于Wi Fi的TCP/IP网络模型两种方式,将障碍物识别与路径规划结果无线传输到远程端进行观测。实验表明基于ROS的多机通信传输速度较慢,进行视频数据传输时卡顿严重;基于Wi Fi的TCP/IP网络模型实现视频数据传输速度较快,可以满足机器人户外运动时将路径规划结果实时反馈到远程端的要求。
程小艳[4]（2012）在《嵌入式STM32F107VCT6微处理器接口模块开发及应用研究》文中指出数字时代的到来，工业设备也开始朝着智能化，集成化的方向发展。在工业现场，往往需要对多台设备同时进行监测，查看设备是否工作正常，老旧的监测方法需要对各个设备人为进行监控，抄录报表，然后对报表数据进行分析。这些繁琐的工作用一部多机通信设备来独立完成，无疑是对人力和生产力的大大解放，本文就是基于这样的初衷来设计实现功能任务的。本文设计的系统主要是实现多机通信下的多路数据采集、数据存储、程序在线更新等任务，提高工业设备的工作能力，提高工作效率。该系统是基于意法半导体公司生产的STM32F107VCT6微控制器实现异步通信接口模块、SPI接口实现的SD卡数据读写模块、Ethernet程序在线更新功能模块的开发。对系统功能要求进行了设计分析和仔细研究并研制出系统电路板；完成系统板各功能模块的软件编写和调试；从系统硬件设计和系统软件设计两大部分分析讲述该系统的实现方法和研究内容。完成了系统主程序的设计，实现系统软件中各个子模块程序的调用等。异步通信接口外设实现的多机通信功能子程序设计和人机触控界面通信功能，包括触控界面设计与制作、多机通信中主机与从机通信协议和调试程序的设计等。SPI模式实现SD卡的数据存储子程序设计，包括SD卡驱动程序的移植、FATFS小型文件系统的移植。基于以太网接口实现的远程控制设备完成IAP固件升级功能，包括轻量级TCP/IP协议LWIP的移植，IAP子程序的设计。最后对系统的通信性能进行了测试，通过分析测试数据得出该多机通信效率稳定可靠，可以满足预期的功能要求。
宋维嘉[5]（2008）在《基于嵌入式Linux的铁路专用安全网关关键技术的研究与实现》文中进行了进一步梳理随着计算机网络技术的不断发展,计算机网络已经深入的应用于我们的生活和工作的各个方面。随着网络应用范围的扩张,网络安全也逐渐成为关系到人民群众生产生活的重大问题。目前我国许多计算机网络应用领域都缺少有效的低成本网络安全防护手段,铁路信号网络中的车站网络就是其中之一。铁路信号系统车站网络属于铁路生产网,对网络安全产品的可靠性有较高要求。现有通用型网络安全产品大多无法满足铁路信号系统车站网络的特殊架构与成本限制的需求。在上述背景下,提出了针对铁路信号系统车站网络的网络安全防护研究课题。对铁路信号系统车站网络的信息传输机制进行了深入研究,提出了一套符合铁路信号系统车站网络特点和安全需求的网络安全隔离解决方案,并研究开发了相应的网络安全隔离设备。本论文主要研究了应用于铁路信号网络中车站网安全网关的安全架构设计、具体软硬件实现,以及对安全设备的软硬件优化。论文首先综合分析了当前被普遍采用的几种网络安全技术,然后提出了一套针对铁路信号系统车站网络的嵌入式系统安全设备的解决方案。接着介绍了该安全设备的具体硬件平台设计,并针对硬件平台构建了以嵌入式Linux操作系统为核心的软件平台。在软硬件平台基础上,提出无TCP/IP协议栈的网络数据包捕获和网络数据包过滤的实现方法及其优化。最后提出了安全设备远程管理的方法,以及远程管理中的安全设备主机间通信方式设计及实现。目前该设备已经初步完成了软硬件开发和测试工作。
张小余[6]（2008）在《IPv6下嵌入式Linux防火墙的设计与实现》文中认为随着网络技术与嵌入式技术的迅速发展,将嵌入式系统连接进入Internet网络成为发展的必然,这样有利于嵌入式设备与信息网络彼此互连,一方面扩大了设备的可控范围,另一方面拓展了信息网路的信息资源。Internet网络现在所采用的大多是IPv4协议,但由于IPv4协议存在IP地址不足等缺点,Internet网络向IPv6过渡势在必行,嵌入式系统连接IPv6网络成为发展的必然趋势。既然IPv6将成为今后Internet的主导。那么IPv6的网络安全问题也摆在人们面前。防火墙这一强有力的网络安全工具己在IPv4网络得到广泛的应用,但在IPv6网络中防火墙工具还很少,尤其在嵌入式设备中,由于其设备的特殊性、资源的有限性防火墙的设计更加显得重要,亟待人们研究。其关键技术就是防火墙的设计和移植。如何设计一个稳定、灵活、高效的嵌入式防火墙成为本文研究的难点。Linux作为一种开放源代码的操作系统,在世界各地有着广泛的应用。Linux内核版本2.6中己采用了Netfilter的防火墙框架,并且已支持IPv6协议栈。目前Linux防火墙作为一种包过滤防火墙在IPv4下的应用稳定可靠,在IPv6下的应用尚未得到重视。这主要是由于很多地方IPv6地址接入Internet还不是那么方便,但是随着IPv6的逐渐普及,会有越来越多的人加入到IPv6的行列中。本文探讨了嵌入式系统的发展趋势和当今各种网络协议的特点,介绍了嵌入式Linux的广泛应用和发展趋势,阐述了防火墙在嵌入式系统的重要作用和基于IPv6协议防火墙的发展趋势,主要研究了Netfilter框架防火墙的设计、实现以及其在嵌入式Linux中的移植。通过提出一个基于IPv6的防火墙的总体设计方案,实现了一个简单、稳定、高效、灵活的嵌入式防火墙。
程森林,彭世强,刘丰林,康静[7]（2003）在《嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术》文中研究指明针对目前嵌入式系统中使用得较多的串行通讯技术,提出了一种基于数据包过滤技术的多机通讯原理,并给出了程序实现实例。
程森林,彭世强,刘丰林,康静[8]（2001）在《嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术》文中研究指明针对目前嵌入式系统中使用得较多的串行通讯技术,提出了一种基于数据包过滤技术的多机通讯原理,并给出了程序实现实例。
郭媛妮[9]（2004）在《基于嵌入式计算结构的防火墙设计与实现》文中研究表明随着Internet应用的迅速发展，网络安全问题日益突出。防火墙技术是抵制网络攻击的主要手段。传统的边缘防火墙难以抵御网络内部用户的攻击，分布式防火墙则过分依赖主机的操作系统，而嵌入式防火墙将网络安全延伸到网络边缘，已经成为当前防火墙的研究主流。目前嵌入式系统设计一般遵循自上而下的设计流程，可避免出现设计原理的错误，并缩短设计周期，另一方面嵌入式系统行为具有异构性，因此研究嵌入式异构环境下的系统级设计方法学，提出嵌入式异构环境下的建模仿真，对于嵌入式防火墙系统级设计具有积极的理论指导和验证意义。 本文主要研究基于嵌入式防火墙系统的设计与实现。研究Ptolemy嵌入式系统级设计方法学，并遵循Ptolemy所提倡的嵌入式系统级设计流程指导并完成嵌入式防火墙系统的设计。本文首先提出一种嵌入式防火墙系统的体系结构；然后利用嵌入式系统设计仿真平台Ptolemy Ⅱ完成该嵌入式防火墙的系统级行为描述和建模仿真；最后基于实验室自主开发的硬件目标板ES860设计实现该嵌入式Linux防火墙系统，详细分析了防火墙系统中动态包过滤模块和网络地址转换模块的实现机制，并对该嵌入式Linux防火墙系统进行性能测试。测试结果表明该嵌入式Linux防火墙性能对于传输速率和过滤规则条目比较敏感，并且与Ptolemy的仿真结果比较接近，从而验证Ptolemy嵌入式系统级设计方法学对于指导该嵌入式防火墙系统设计的正确性和可行性。
史云鹏[10]（2020）在《基于视频采集技术的城市交通流实时采集关键设备研究》文中进行了进一步梳理随着经济的飞速发展,私家车数量的逐年攀升导致了城市道路容量接近饱和状态,随之而来的交通拥堵问题也成了城市道路的一种亟待解决的问题。解决交通拥堵问题,完成道路交通的协调工作,最为重要的一环是对于交通信息的采集。实时交通信息数据的采集有多种方法,而近些年发展迅速的图像处理技术也逐步应用在交通流信息采集方面,它具有大区域检测、设置灵活、易更新等优势,现在已经成为智能交通的一类研究热点。本文设计实现了一种基于视频采集技术的城市交通流实时采集关键设备,它通过在道路路口及路段上架设摄像头设备,采集城市道路的交通视频影像,采集后的视频通过嵌入式设备进行实时处理,其中采用嵌入式技术与数字图像处理技术相结合的方法,将采集到的视频流处理出的各类交通数据,包括车流量、平均车速、拥堵状态、车道占有率和车头时距等,并将这些数据依据通信协议形成数据包,发送给远端服务器,便于后续的交通流大数据处理和交通管理者整体调控。本文实现了视频流在OK6410嵌入式开发设备上的实时采集,摄像头与OK6410采用USB对接,其中视频流的编解码方式采用了 H.264标准,在传输方面利用开源代码项目luvcview完成了对摄像头编码后的图像进行采集。采集后端使用的是以ARM11位架构的OK6410嵌入式开发设备,完成了基于嵌入式Linux系统在视频采集的USB接口、LCD、触摸屏和DMA控制器四个驱动程序模块的编写。而主要的处理程序是在Linux用户层中完成,在嵌入式Linux3.0.1系统环境下配置了 OpenCV2.6.9版本以实现图像处理程序的开发,图像处理算法对图像增强进行了优化,提高了处理速度,满足了系统数据采集实时性的要求。在嵌入式设备中完成了 Qt4.4.3版本以及tslib库的配置,实现了在开发板图形化界面和LCD触摸功能设计实现。处理后的路段数据,通过无线数字传输电台连接嵌入式系统RS232串行接口,将数据包传输到后端的服务器中。在数据包传输过程中,使用基于TDMA的传输协议方式,将多个路段的采集节点分为不同时隙进行数据包的传输。测试结果显示检测系统对于路口车辆的信息采集具有快速的实时性、准确性和可靠性,并且对于采集后的数据向服务器的传输协议测试也满足了设计的需要,方便了后续数据的处理,以及根据交通数据而进行的预测。
二、嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术（论文提纲范文）
（1）面向防火墙漏洞的动态分析方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文的结构安排 |
| 第二章 相关技术研究 |
| 2.1 防火墙技术 |
| 2.1.1 防火墙的基本原理 |
| 2.1.2 包过滤技术 |
| 2.1.3 应用代理技术 |
| 2.1.4 状态检测技术 |
| 2.2 嵌入式系统固件分析技术 |
| 2.2.1 嵌入式系统 |
| 2.2.2 嵌入式系统固件 |
| 2.2.3 文件系统 |
| 2.2.4 固件解析及其使用工具 |
| 2.3 虚拟化技术 |
| 2.3.1 虚拟化和虚拟机 |
| 2.3.2 常见的主机虚拟化 |
| 2.3.2.1 VMware workstation |
| 2.3.2.2 Virtual Box |
| 2.3.3 常见的网络设备虚拟化 |
| 2.3.3.1 IOU和 Web IOU |
| 2.3.3.2 Cisco Packet Tracer |
| 2.3.3.3 GNS3及QEMU |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 漏洞分析 |
| 3.1 漏洞原理 |
| 3.1.1 漏洞的作用方式 |
| 3.1.2 漏洞的普遍性 |
| 3.1.3 常见的漏洞类型 |
| 3.2 缓冲区溢出漏洞 |
| 3.2.1 栈缓冲区溢出原理 |
| 3.2.2 堆缓冲区溢出原理 |
| 3.3 格式化字符串溢出原理 |
| 3.4 静态分析技术 |
| 3.4.1 静态分析技术概述 |
| 3.4.2 静态分析工具 |
| 3.5 动态分析技术 |
| 3.5.1 Fuzzing模糊测试技术 |
| 3.5.2 污点分析技术 |
| 3.5.3 符号执行技术 |
| 3.5.4 代码插桩技术 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 防火墙固件模拟 |
| 4.1 实验环境 |
| 4.2 固件模拟过程 |
| 4.2.1 获取防火墙固件 |
| 4.2.2 防火墙固件的解析 |
| 4.2.3 防火墙固件的动态模拟 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 面向防火墙的漏洞分析 |
| 5.1 ASA防火墙代码分析 |
| 5.2 防火墙漏洞攻击复现与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录一 攻读硕士学位期间申请的专利 |
| 致谢 |
（2）新型发动机燃烧测试系统的研制（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究状况 |
| 1.3 课题组研究进展与本课题由来 |
| 1.3.1 课题组研究成果 |
| 1.3.2 本课题由来 |
| 1.4 本文研究内容与意义 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究意义 |
| 2 新型发动机燃烧测试系统总体方案研究 |
| 2.1 实时采集与分析系统总体方案设计 |
| 2.2 关键子系统 |
| 2.2.1 新型角标器 |
| 2.2.2 嵌入式系统集群 |
| 2.2.3 采集处理与分析软件 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 新型发动机燃烧测试系统硬件设计 |
| 3.1 新型角标器设计 |
| 3.1.1 功能需求分析 |
| 3.1.2 光电开关工作原理与选型 |
| 3.1.3 参数计算 |
| 3.2 嵌入式系统集群硬件设计 |
| 3.2.1 信号调理电路 |
| 3.2.2 最小嵌入式系统设计 |
| 3.2.3 串口通信模块设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 嵌入式系统集群软件设计 |
| 4.1 数据采集功能实现 |
| 4.1.1 外部触发中断模块 |
| 4.1.2 数模转换模块 |
| 4.2 通信协议设计 |
| 4.2.1 数模包格式总览 |
| 4.2.2 命令标识0x01数据查询 |
| 4.2.3 命令标识0x02上报数据 |
| 4.2.4 数据包实现案例 |
| 4.3 串口通信功能实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 采集处理与分析软件设计 |
| 5.1 采集处理与分析软件总述 |
| 5.2 采集处理与分析软件主要模块设计 |
| 5.2.1 图形界面模块设计 |
| 5.2.2 串口通信模块设计 |
| 5.2.3 网络通信模块设计 |
| 5.3 数据库配置与设计 |
| 5.4 分析计算功能实现 |
| 5.4.1 光顺处理 |
| 5.4.2 示功图计算 |
| 5.4.3 放热规律计算 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 新型发动机燃烧测试系统功能测试与验证 |
| 6.1 缸内压力信号模拟装置制备与验证 |
| 6.1.1 缸内压力信号模拟装置 |
| 6.1.2 缸内压力信号模拟装置的验证 |
| 6.2 新型发动机燃烧测试系统功能验证 |
| 6.2.1 嵌入式系统集群的高频响应特性测试 |
| 6.2.2 采集处理与分析软件功能验证 |
| 6.2.3 数据库存储功能验证 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
（3）基于视觉的足式机器人路径规划及其数据传输（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 论文研究意义 |
| 1.3 论文相关技术研究现状 |
| 1.3.1 基于视觉的足式机器人国外发展现状 |
| 1.3.2 基于视觉的足式机器人国内发展现状 |
| 1.3.3 机器人操作系统介绍 |
| 1.3.4 机器人路径规划研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容及组织结构 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 |
| 1.4.2 论文组织结构 |
| 第二章 足式机器人路径规划系统的搭建 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统需求分析及系统搭建 |
| 2.3 目标功能 |
| 2.4 系统软硬件开发工具介绍 |
| 2.4.1 硬件设备 |
| 2.4.2 软件平台 |
| 2.5 使用搭建的平台获取环境信息 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 障碍物识别算法的研究与实现 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 障碍物识别原理及算法 |
| 3.3 基于深度图像的障碍物识别过程的提出与实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 路径规划算法的研究与实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 A*算法的实现 |
| 4.3 切线法路径规划的提出与实现 |
| 4.3.1 切线法 |
| 4.3.2 切线法与A*算法路径规划的融合 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 路径规划数据传输的实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于ROS的多机通信实验 |
| 5.3 基于WIFI的 TCP/IP网络模型进行数据传输实验 |
| 5.4 多线程数据传输 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）嵌入式STM32F107VCT6微处理器接口模块开发及应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 致谢 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 系统研究主要内容及设计方案 |
| 2.1 系统设计方案 |
| 2.2 嵌入式微处理器介绍 |
| 2.2.1 嵌入式微处理器的分类 |
| 2.2.2 ARM Cortex 内核的微控制器 |
| 2.3 系统各模块设计选型 |
| 2.4 设计任务 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 系统硬件设计 |
| 3.1 STM32F107VCT6 微控制器 |
| 3.2 数据存储模块设计 |
| 3.3 人机交互模块设计 |
| 3.4 基于异步通信接口的多机通信模块设计 |
| 3.5 以太网接口模块设计 |
| 3.5.1 微控制器内部以太网模块介绍 |
| 3.5.2 连接外部物理层接口的两种控制模式的比较 |
| 3.5.3 以太网物理层接口选型 |
| 3.6 JTAG 调试下载电路 |
| 3.7 系统电源设计 |
| 3.7.1 系统供电方案 |
| 3.7.2 STM32 微控制器外部电源设计 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 系统软件设计 |
| 4.1 设计软件平台介绍 |
| 4.2 系统软件整体结构设计 |
| 4.2.1 系统软件结构 |
| 4.2.2 STM32 微控制器的固件库函数 |
| 4.3 嵌入式控制系统软件设计 |
| 4.3.1 系统主程序整体设计 |
| 4.3.2 系统初始化程序设计 |
| 4.4 触控界面程序设计 |
| 4.4.1 迪文触控界面指令 |
| 4.4.2 控制界面设计 |
| 4.5 多机通信软件设计 |
| 4.5.1 STM32 系列微控制器异步通信协议的多机通信原理 |
| 4.5.2 多机通信从机唤醒模式 |
| 4.5.3 多机通信系统数据帧结构设计 |
| 4.5.4 多机通信系统主机软件设计 |
| 4.5.5 多机通信从机异步通信程序设计 |
| 4.6 SD 卡数据存储程序设计 |
| 4.6.1 SD 卡驱动程序设计 |
| 4.6.2 FATFS 文件移植 |
| 4.6.3 SD 卡 FATFS 文件读写程序设计 |
| 4.7 以太网在线程序更新（IAP）软件设计 |
| 4.7.1 轻量级 IP 协议-LWIP |
| 4.7.2 程序更新 IAP 原理 |
| 4.7.3 STM32F107 程序在线更新 IAP 的设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 系统的测试 |
| 5.1 系统测试 |
| 5.2 测试结论 |
| 第六章 总结和展望 |
| 6.1 主要研究结果总结 |
| 6.2 后期工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（5）基于嵌入式Linux的铁路专用安全网关关键技术的研究与实现（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 铁路信息化发展现状 |
| 1.1.2 铁路信号系统车站网络安全需求 |
| 1.2 研究内容和论文结构 |
| 1.2.1 研究内容 |
| 1.2.2 论文结构 |
| 2 铁路车站网络安全方案设计 |
| 2.1 网络安全的概念 |
| 2.2 网络安全面临的威胁 |
| 2.3 主要的几种网络安全技术 |
| 2.3.1 防火墙技术 |
| 2.3.2 入侵检测技术 |
| 2.3.3 网络隔离技术 |
| 2.3.4 几种安全技术的局限性分析 |
| 2.4 铁路信号系统网络特点与安全性需求 |
| 2.5 铁路信号网络的安全解决方案设计 |
| 3 安全网关硬件平台设计 |
| 3.1 硬件框架 |
| 3.2 主要的硬件电路模块 |
| 3.2.1 处理器核心电路模块 |
| 3.2.2 FIFO双向缓冲区电路模块 |
| 3.2.3 网络接口电路模块 |
| 4 安全网关软件平台设计 |
| 4.1 操作系统的选择 |
| 4.1.1 嵌入式Linux简介 |
| 4.1.2 Linux系统构成 |
| 4.1.3 Linux内核功能划分 |
| 4.2 嵌入式Linux内核移植 |
| 4.3 在Nand Flash上构建文件系统 |
| 4.3.1 基于Flash的文件系统 |
| 4.3.2 YAFFS移植 |
| 4.4 软件平台的优化 |
| 4.4.1 内核的优化 |
| 4.4.2 根文件系统的优化 |
| 5 网络安全功能设计 |
| 5.1 网络安全功能概述 |
| 5.2 软件模块划分 |
| 5.3 网络数据包捕获和发送模块 |
| 5.3.1 网络数据包捕获原理 |
| 5.3.2 Linux下传统网络数据包捕获机制 |
| 5.3.3 基于缓冲区直接读写的数据包捕获机制 |
| 5.3.4 网络接口的字符设备驱动程序 |
| 5.4 网络数据包处理模块 |
| 5.4.1 过滤规则的改进 |
| 5.4.2 主要的数据结构 |
| 5.4.3 主要的软件流程 |
| 6 设备远程管理及自检功能设计 |
| 6.1 功能概述 |
| 6.2 设备远程管理功能设计 |
| 6.2.1 远程配置管理基本功能与流程 |
| 6.2.2 安全设备的远程通信方案设计 |
| 6.2.3 远程通信功能软件设计 |
| 6.3 设备自检及管理功能设计 |
| 6.3.1 设备管理工作模式的选择 |
| 6.3.2 令牌总线通信方式在本设计中的应用 |
| 6.3.3 令牌总线式通信规则的制订 |
| 6.3.4 设备管理功能描述及通信规则 |
| 6.3.5 数据帧格式 |
| 6.4 软件设计 |
| 6.4.1 软件结构设计 |
| 6.4.2 模块划分 |
| 6.4.3 设备自检功能软件设计 |
| 6.4.4 设备管理功能软件设计 |
| 7 结论 |
| 7.1 本文主要工作 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（6）IPv6下嵌入式Linux防火墙的设计与实现（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究课题背景 |
| 1.1.1 嵌入式系统及其发展趋势 |
| 1.1.2 IPv6 技术 |
| 1.1.3 嵌入式防火墙 |
| 1.2 防火墙国内外研究现状 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.3.1 网络安全在嵌入式系统中的重要性和必要性 |
| 1.3.2 IPv6 协议的应用前景 |
| 1.3.3 基于IPv6 网络协议的嵌入式防火墙 |
| 1.4 本文研究主要内容及组织结构 |
| 第二章 嵌入式系统与嵌入式LINUX |
| 2.1 嵌入式系统 |
| 2.1.1 嵌入式系统的定义 |
| 2.1.2 嵌入式系统的特点 |
| 2.1.3 嵌入式系统的组成 |
| 2.1.4 嵌入式系统的应用 |
| 2.2 嵌入式LINUX |
| 2.2.1 嵌入式操作系统 |
| 2.2.2 目前主流嵌入式操作系统介绍 |
| 2.2.3 嵌入式Linux |
| 2.3 将LINUX 移植到嵌入式中 |
| 2.3.1 嵌入式系统开发的特点 |
| 2.3.2 嵌入式中移植Linux 的关键要素 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章IPv6 网络 |
| 3.1 IPv6 协议 |
| 3.1.1 IPv6 协议简介 |
| 3.1.2 IPv6 协议格式 |
| 3.1.3 IPv6 编址 |
| 3.2 ICMPV6 协议 |
| 3.3 IPv6 安全机制 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章LINUX 中NETFILTER 防火墙 |
| 4.1 防火墙技术介绍 |
| 4.1.1 防火墙的概念 |
| 4.1.2 防火墙的功能 |
| 4.1.3 防火墙的类型 |
| 4.2 开源操作系统LINUX 和NETFILTER |
| 4.3 LINUX 中NETFILTER 框架 |
| 4.3.1 Linux netfilter 框架简介 |
| 4.3.2 netfilter 框架原理 |
| 4.3.3 iptable 设置过滤规则 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 在嵌入式LINUX 上实现基于IPv6 的防火墙 |
| 5.1 防火墙的总体设计 |
| 5.1.1 制定安全策略 |
| 5.1.2 确定分组过滤规则 |
| 5.2 防火墙的硬件平台 |
| 5.2.1 ARM 微处理器介绍 |
| 5.2.2 ARM9 微处理器介绍 |
| 5.2.3 FS2410 套件 |
| 5.3 基于IPv6 协议的防火墙实现 |
| 5.3.1 内核裁剪 |
| 5.3.2 iptables 的移植 |
| 5.3.3 服务端口和网络安全性 |
| 5.3.4 分组包过滤的设计与实现 |
| 5.3.5 从U 盘启动防火墙 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 防火墙测试 |
| 6.1 测试目的 |
| 6.2 测试环境 |
| 6.2.1 IPv6 网络连接及IPv6 地址设计 |
| 6.2.2 网络应用工具介绍 |
| 6.2.3 服务器端程序的烧入 |
| 6.2.4 客户器端IPv6 协议的安装与配置 |
| 6.3 测试结果 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间公开发表论文及着作情况 |
（7）嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术（论文提纲范文）
| 1 基于数据/地址帧的多机通讯[1] |
| 2 基于数据包过滤技术的多机通讯[2] |
| 3 程序实现方法[3] |
| 4 结论 |
（9）基于嵌入式计算结构的防火墙设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 插图索引 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 项目来源、目的和意义 |
| 1.2 项目背景 |
| 1.2.1 嵌入式防火墙的发展 |
| 1.2.2 嵌入式Linux的特点 |
| 1.2.3 嵌入式异构环境下的系统级设计 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 嵌入式防火墙系统的体系结构 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 现代防火墙技术简介 |
| 2.3 防火墙的体系结构 |
| 2.4 FireEmbed嵌入式防火墙体系结构 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 Ptolemy嵌入式异构系统级设计方法学 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 面向角色的设计方法学 |
| 3.2.1 角色 |
| 3.2.2 层次异构 |
| 3.2.3 面向角色的设计过程 |
| 3.3 Prolemy计算模型 |
| 3.3.1 离散事件域 |
| 3.3.2 时间多任务域 |
| 3.3.3 同步数据流域 |
| 3.3.4 有限状态自动机域 |
| 3.4 小结 |
| 第4章 Ptolemy Ⅱ嵌入式防火墙系统建模仿真 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 Ptolemy Ⅱ建模仿真环境 |
| 4.3 FireEmbed嵌入式防火墙系统级行为描述 |
| 4.4 基于Ptolemy Ⅱ的嵌入式防火墙系统的建模仿真 |
| 4.4.1 基于Ptolemy Ⅱ嵌入式防火墙系统的模型 |
| 4.4.2 Filter角色设计 |
| 4.4.3 基于Ptolemy Ⅱ嵌入式防火墙系统的仿真结果 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 嵌入式Linux防火墙系统设计与实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 嵌入式Linux内核裁减和移植 |
| 5.3 防火墙应用程序设计与实现 |
| 5.3.1 Linux2.4内核防火墙Netfilter原理 |
| 5.3.2 动态包过滤模块的设计与实现 |
| 5.3.3 网络地址转换模块的设计与实现 |
| 5.3.4 其他功能设计 |
| 5.4 嵌入式Linux防火墙系统集成 |
| 5.4.1 嵌入式Linux本地文件系统 |
| 5.4.2 构造Flash上的文件系统 |
| 5.5 小结 |
| 第6章 嵌入式Linux防火墙系统的性能测试 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 网络性能测试平台 |
| 6.3 嵌入式Linux防火墙性能测试 |
| 6.4 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A(攻读硕士期间发表论文目录) |
（10）基于视频采集技术的城市交通流实时采集关键设备研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题设计的目的和意义 |
| 1.4 课题设计主要内容 |
| 2 课题设计关键技术 |
| 2.1 嵌入式开发技术 |
| 2.1.1 嵌入式驱动开发 |
| 2.1.2 嵌入式应用软件开发 |
| 2.2 数字图像处理技术 |
| 2.2.1 数字图像处理常用方法 |
| 2.2.2 数字图像处理技术的应用 |
| 2.3 ARM Qt GUI开发 |
| 2.4 基于Qt的串口通信技术 |
| 3 基于视频采集技术的交通流实时采集系统概述 |
| 3.1 系统总体设计方案 |
| 3.1.1 系统的结构框架 |
| 3.1.2 系统的应用区域 |
| 3.2 系统硬件结构 |
| 3.2.1 硬件整体结构 |
| 3.2.2 核心S3C6410介绍 |
| 3.2.3 主要硬件模块电路 |
| 3.3 系统软件设计方案 |
| 3.3.1 嵌入式Linux操作系统的选择 |
| 3.3.2 系统软件设计结构 |
| 4 嵌入式开发环境的搭建 |
| 4.1 嵌入式Linux开发环境的构建 |
| 4.1.1 开发硬件环境 |
| 4.1.2 开发环境的软件准备 |
| 4.2 嵌入式Linux系统的构成 |
| 4.2.1 U-boot简介 |
| 4.2.2 Linux系统的内核 |
| 4.2.3 Linux的文件系统 |
| 4.3 Linux系统的编译和烧写 |
| 4.3.1 编译U-boot和Linux内核 |
| 4.3.2 配置网络文件系统 |
| 4.4 ARM Qt开发环境搭建 |
| 4.4.1 Qt库在Linux系统中的移植 |
| 4.4.2 Qt creator工具 |
| 4.5 Opencv库的移植 |
| 4.5.1 Opencv依赖项的编译和安装 |
| 4.5.2 Opencv2.4.9的编译和安装 |
| 5 系统软件设计 |
| 5.1 视频流采集 |
| 5.1.1 V4L2架构驱动移植 |
| 5.1.2 luvcview视频图像采集 |
| 5.2 嵌入式驱动程序的设计 |
| 5.2.1 USB驱动程序的设计 |
| 5.2.2 LCD驱动设计 |
| 5.2.3 触摸屏驱动的设计 |
| 5.2.4 DMA驱动设计 |
| 5.3 OpenCV图像处理核心算法的设计 |
| 5.3.1 读取图像的像素数据 |
| 5.3.2 图像增强 |
| 5.3.3 车辆驶入、驶出判断 |
| 5.3.4 车流量统计 |
| 5.3.5 平均车速的计算 |
| 5.3.6 拥堵判断 |
| 5.4 Qt GUI图形化界面设计 |
| 5.4.1 视频流的导入和处理 |
| 5.4.2 传输模块的设计 |
| 5.5 发送包协议的设计 |
| 6 系统测试 |
| 6.1 采集测试 |
| 6.2 显示及数据测试 |
| 6.2.1 Qt界面显示测试 |
| 6.2.2 图像处理算法准确性测试 |
| 6.2.3 采集节点发送包测试 |
| 6.3 测试结果分析 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
四、嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术（论文参考文献）
- [1]面向防火墙漏洞的动态分析方法[D]. 陈嘉琦. 南京邮电大学, 2020(03)
- [2]新型发动机燃烧测试系统的研制[D]. 吴雨帆. 浙江大学, 2020(03)
- [3]基于视觉的足式机器人路径规划及其数据传输[D]. 白欢. 长安大学, 2020(06)
- [4]嵌入式STM32F107VCT6微处理器接口模块开发及应用研究[D]. 程小艳. 合肥工业大学, 2012(04)
- [5]基于嵌入式Linux的铁路专用安全网关关键技术的研究与实现[D]. 宋维嘉. 北京交通大学, 2008(08)
- [6]IPv6下嵌入式Linux防火墙的设计与实现[D]. 张小余. 江西师范大学, 2008(07)
- [7]嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术[J]. 程森林,彭世强,刘丰林,康静. 仪器仪表学报, 2003(S2)
- [8]嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术[A]. 程森林,彭世强,刘丰林,康静. 中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集, 2001(总第97期)
- [9]基于嵌入式计算结构的防火墙设计与实现[D]. 郭媛妮. 湖南大学, 2004(01)
- [10]基于视频采集技术的城市交通流实时采集关键设备研究[D]. 史云鹏. 大连海事大学, 2020(01)