一、兰牙芯片技术与它的市场趋势（论文文献综述）
姜迪,徐寅,陈长益,芮雯奕[1]（2021）在《基于专利分析的芯片“卡脖子”问题研究》文中提出首先从我国芯片的产业现状和发展格局入手,梳理芯片产业链确定高端芯片制造的EUV光刻技术是生产芯片的"卡脖子"技术。然后分析EUV光刻技术领域的发展趋势、技术分布、竞争态势和专利布局。最后从专利视角挖掘我国大陆EUV光刻技术与发达国家/地区的技术发展差距,提出解决芯片"核芯"技术受制于人问题的对策建议,为相关部门研究制定突破高端芯片"卡脖子"问题的政策措施提供数据和决策参考。
邬世杰[2]（2021）在《国民技术股份有限公司芯片业务战略研究》文中进行了进一步梳理
李泯泯[3]（2021）在《透过缺芯之困洞观我国无人驾驶汽车前景》文中认为世界范围内掀起缺芯浪潮,随着"新四化"成为全球汽车产业的主流趋势,车规级芯片不可或缺。国产汽车芯片厂商需要突破国外技术制裁,在国家扶持政策与创新资本的支撑下,加快构建自主可控的无人驾驶芯片供应链。自2020年年中至今,在世界范围内掀起了一股缺芯浪潮。开始是中美贸易摩擦造成通信行业芯片市场紧张,全球供应链发生剧烈变化。再由于新冠肺炎疫情加重,对远程办公、移动通信,
黄志茗[4]（2021）在《应用于TWS蓝牙耳机的单节集成锂电保护芯片》文中认为锂离子电池以其使用寿命长、比能量高、放电率高、安全性高、体积小、充电速度快等优点被广泛应用在各类便携式电子设备中。越来越多的便携式设备,例如手机,蓝牙耳机,智能手环等,都使用单节锂离子电池作为主要电源。但是锂电池工作时难免会出现一些过充,过放等异常状态,不仅损害锂电池寿命而且还会带来安全问题,这些缺陷使锂电池的保护显得更为重要。随着目前市场上许多手机都取消了耳机接口后,真正的无线立体声TWS（True Wireless Stereo）耳机逐渐成为耳机市场主流,研究一款可应用于TWS蓝牙耳机的单节锂电保护芯片是很有必要的。本论文设计了一款超低功耗的锂电保护芯片,芯片正常工作模式下,功耗电流值为0.4μA,休眠模式下,功耗电流值最大为2n A。芯片的低功耗设计是利用门控时钟技术搭建了低功耗电路,通过芯片内振荡器模块产生的时钟信号监控电池每个阶段的状态的方法实现。时钟信号产生的脉冲控制芯片保护检测功能每隔一段周期工作一次,降低了芯片的整体功耗,提高芯片性能。在本文中,首先根据芯片应用领域制定芯片特性,规格及封装形式。该芯片内置高精度电压检测电路和延迟电路,具有过充、过放、过流、短路等所有的电池需要的保护功能。内置一段充电过流检测电路及两段放电过流检测电路,芯片外围电路简单,只需在芯片外围加一个电阻电容,使用方便。同时芯片精度很高,这是由于使用了电阻修调技术,让带隙基准电压的模块精度提高。本芯片的制造工艺采用MXIC公司的0.18μm的BCD工艺。对设计的单节集成锂电保护芯片利用cadence平台进行了模拟仿真,同时还对实物芯片进行了功能验证。仿真和验证结果表明,芯片过充保护电压在4.3V～4.5V之间,过放保护电压在2.5V左右,过流及短路保护电流均在预期范围内,芯片功能正常。在此基础上设计并成功搭建了蓝牙耳机模块电路,在电路内贴装上设计的单节锂电保护芯片,对蓝牙模块电路上的单节锂电保护芯片进行功能验证,验证结果均符合预期范围,本文设计的芯片可以应用于蓝牙耳机的锂电池保护,达到预期设计要求。
魏陈成[5]（2020）在《基于Android的舰船无线网络监控系统设计》文中研究指明目前,舰船上大多数安保监控系统采用专用嵌入式设备及有线传输方式,这种组合系统在日常维护和应急使用上存在较大局限性,迫切需要开发一种易于实现和维护,且扩展性较好的新型舰船安保监控系统。随着现代智能电子设备和Android操作系统的普及应用,以及无线网络技术和传输速率的不断升级,使得采用基于Android操作系统的移动客户端对远程环境信息进行监测的实现条件越来越成熟。本文提出了一种基于Android操作系统的舰船安保监控系统架构,设计并实现了利用移动客户端实时显示由温度、湿度、电流、压力、液位等传感器采集的数据以及简单交互操作功能。本设计方案基于STC89C52单片机最小系统,选择DHT11数字温湿度传感器、CS1237芯片模数转换模块、HC-05蓝牙模块作为主要硬件构成。本方案设计将一路由压力、液位、流量等传感器输出4～20m A电流的标准信号,再经过以CS1237芯片为核心的模数转换电路输出24位数字信号,另一路由DHT11温湿度传感器输出40位温湿度数字信号,以STC89C52单片机为核心的控制板将两路数据信号进行处理后,由串口上HC-05蓝牙模块发送到无线网络,而Android平台的客户端通过连接无线网络获得实时温度、湿度、电流、压力、液位等信息。同时,方案设计通过在客户端向单片机发送控制信号来实现监控系统的交互功能。本文详细介绍了单片机系统、数据采集子系统、数据显示子系统以及数据处理方法的设计与实现过程。通过实验测试,本文提出的无线网络监控系统基本实现对远程环境的实时监控,而且具有良好的扩展性和经济性。本设计方案具有维护方便、应用灵活、操作简便、兼容性强等特点,在舰船安保监控领域将有较好的发展前景。
曹仓健[6]（2020）在《小型机器人颈部机构控制技术研究与系统设计》文中指出随着电子科技技术的快速发展,机器人已经逐渐的进入到人们的生活当中。机器人发展迄今已有近百年历史,国内的机器人更集中于工业机器人,真正能够走到百姓家庭中的机器人少之又少,而从机器人发展的趋势来看,为人类提供便捷或娱乐型的服务机器人将会成为日后的主要研究方向。本文通过对机器人控制系统的深入研究,设计了一种模拟人颈部动作的小型服务类机器人控制系统。本文对人体颈部的运动进行分析并将其动作拆解,通过小型机器人颈部机构模拟颈部的主要动作,并设计出小型机器人颈部机构的运动系统控制方案。使用STM32系列单片机作为系统控制处理器,并对构成其最小系统的各个电路进行了介绍。分析对比了几种常用于机器人控制系统中驱动电机的优缺点,确定使用步进电机作为控制系统驱动电机。对小型机器人颈部机构的运动进行运动学分析,并对各关节的空间运动轨迹进行规划,同时在控制系统中加入蓝牙远程控制方式,使小型机器人颈部机构的运动控制系统更加灵活且智能化。根据小型机器人颈部机构的机械结构特点,将机器人各关节与人体进行关节部位的动作映射,根据各关节的运动限幅,在关节活动范围内为其设计基础的舞蹈动作,亦可通过蓝牙连接方式自定义机器人的姿态。由于该运动控制系统使用步进电机来驱动每个关节的运动,因此对步进电机在运行中出现的丢步情况进行分析排除,确定了因电机在启动和停止时的加减速过程不充分导致步进电机出现丢步及噪音等问题。本文分析对比了三种常用于步进电机中的控制算法,确定采用七段式S型控制算法来作为关节驱动电机控制算法,使用MDK5软件对S型控制算法进行仿真,根据仿真输出的脉冲图像验证了S型控制算法的正确性。
何业慎[7]（2020）在《面向电力物联网的GD数字化公司市场营销策略研究》文中指出自我国开启互联网时代以来,十几年中,特别是最近短短几年,信息通信产业高速发展。它不仅给人民生活带来了各种便利,还极大地促进了社会各行各业的经济活力,可以说信息通信产业已经成为并继续成为新时代我国经济社会发展的支柱产业之一。随着5G商用的启动,对于信息通信产业中大大小小的企业来说这是一个巨大的机遇,但也是一个不小的挑战,能否抓住这次机会关系到企业的未来发展,只有准备充分的企业才能脱颖而出。国家电网作为我国特大型国有重点骨干企业,在信息化发展趋势中也起到了带头作用。2019年国家电网做出全面推进“三型两网”建设,加快打造具有全球竞争力的世界一流能源互联网企业的战略部署,其中两网就是指的“智能电网+数字电网”组成的能源互联网。智能电网是电网信息化发展的大趋势,自从2006年诞生智能电网概念之后,十几年时间里,智能电网伴随着信息通信产业的发展也取得了良好的进展。它是建立在高度集成,并且高速双向通信的网络基础上的,结合传感与控制技术、测量技术以及先进的决策技术达到电网的智能化目标,提供更加可靠、高效、经济友好的服务。而数字电网,指的是数字化在电力市场中的具体表现形式,能为全行业带来更多的发展创造机遇,提供价值服务。因此,电力市场上涌现了许多信息通信企业,想抓住这次机遇。相关信息通信企业想要在复杂多变、快速发展的市场中站稳脚跟,需要为自己制定一套科学的、切实可行的营销策略。本文以某行业一家发展智能通信、智能软件、智能硬件、智能制造、智能检测、智能运维的创新型科技企业GD数字化公司为研究对象,探讨其在面向数字电网条件下的市场营销策略。本文以理论结合实际的方法为GD数字化公司的市场营销策略进行研究。首先梳理归纳了现有的市场营销理论相关概念和国内外研究现状,在此基础上分析GD数字化公司的市场营销策略。本文中分别利用了 PEST分析法和波特五力模型系统的分析了 GD数字化公司所处的宏观环境和微观环境,借助SWOT分析法直观的列出了公司所具备的内外部竞争环境和竞争条件下的优势和劣势,然后结合STP营销理论和营销组合理论对GD数字化公司的产品进行市场细分、目标市场选择和市场精准定位,从产品、价格、渠道、宣传四个方面为GD数字化公司的市场营销策略提供建议。最后,为保障所制定的市场营销策略成功执行,结合“第一性原理”,阐述了从公司的组织架构、人才管理、技术创新、客户服务、公司文化等几个方面进行的保障措施。本文通过对GD数字化公司的市场营销策略研究,从自身实际情况出发,为公司制定了科学的,可行的市场营销策略,为当今信息化大浪潮下电力行业中的信息通信公司制定符合自身发展的营销战略提供参考价值和启发意义。
刘昱州[8]（2020）在《一种基于WIFI通信的音频功率放大器研究与设计》文中指出音频功率放大器是一个技术已经相当成熟的领域,音频功放产品不断更新换代。随着无线互联网技术的发展,红外线、蓝牙以及WIFI等无线通信技术被应用到音频功放之中。WIFI通信的数字功放具有使用便利、传输范围大、速度快等优点,逐渐得到人们的关注。文章以无线音频产品的发展历程为切入点,设计出一款具备WIFI和蓝牙播放功能的音频功放系统,该设计具有WIFI和蓝牙两种无线连接模式,并能通过按键进行音量调节,并在液晶屏中显示出当前信息。这个设计硬件结构以STC89C52为主控芯片,介绍了芯片的结构和特点。选用YS7688AN为WIFI模块,并简述了其工作原理。简单介绍了蓝牙的基本协议结构,给出了蓝牙模块的设计方案。功放模块方面,通过对比各类功放,决定选用D类功放,D类功放具有超高的效率,并且也能达到不错的音质要求,采用德州仪器出品的TPA3116D2芯片来完成,分析了芯片的参数和功能,并以此为基础设计出相应的硬件连接方案,并使用德州仪器自己的Tina-TI仿真软件进行仿真,通过输入1kHz的正弦波,得到了输出波形,并对频率特性进行了仿真,设置起始频率为10Hz,终止频率为1MHz,得到了幅频特性和相频特性曲线,增益能达到20dB,在873.81kHz附近得到相位裕度为-99.27°,通过傅里叶级数仿真,计算出从20Hz到20kHz总谐波失真数据,总谐波失真都在1%以下,并绘制出曲线图。同时设计了液晶显示模块、按键模块、音量调节模块等其他模块。软件部分采用从大到小的顺序介绍,详细介绍了该设计的工作原理和流程,并对关键部分的代码进行了分析和解释。利用开发板对软件进行了调试,保证了在主控芯片的控制下各模块正常工作,实现相关功能。为了验证该设计是正确可行的,制作出实物测试电路板。根据需要实现的功能制定了详细的测试计划。在测试计划的指导下,分别针对液晶显示、蓝牙模式、WIFI模式完成相应的测试工作,给出了测试运行效果图。最终能达到50W的输出功率,工作电压为12V,具有高达1.2MHz的开关频率,电源效率为90%,传输范围可达20m以上,证明该设计能够成功运行。
饶林虎[9]（2020）在《基于国产芯片的PC蓝牙驱动及维测程序设计与实现》文中研究表明蓝牙已经成为应用最广泛的无线通讯技术之一,被应用在手机、PC、智能设备等各类产品中,渗入到各个行业。目前,欧美在全球蓝牙芯片市场上仍占据主导地位,PC蓝牙芯片主要由欧美等国家所生产。但随着国内对芯片研究的不断重视,近年蓝牙芯片技术也取得了很大发展。本文以实验室与国内某硬件厂商合作项目“无线网卡驱动”为背景,在实验室已有蓝牙技术的研究基础上,将国产蓝牙芯片应用到Windows和Linux操作系统上,着重对蓝牙在PC上的驱动程序和维测程序进行了研究和设计。基于Linux系统的开源性,蓝牙驱动技术成熟,项目厂商已在Linux操作系统上实现国产蓝牙芯片的驱动程序。因此本次设计中的蓝牙驱动与维测主要分为三个模块,分别是Windows蓝牙驱动模块、Windows系统及Linux系统的蓝牙维测模块。Windows蓝牙驱动模块是实现蓝牙芯片在Windows操作系统上的适配,从而使芯片正常工作。Windows以及Linux蓝牙维测程序模块,是对蓝牙芯片在Windows和Linux操作系统上使用时进行维护测试,保证芯片的稳定性。本文首先介绍蓝牙芯片的驱动与维测的整体设计目标,引出需要实现的关键模块,并围绕这些模块介绍了相关的关键技术,包括Windows驱动开发框架WDF、Linux蓝牙协议栈BlueZ及蓝牙HCI报文。然后根据各个模块的具体需求,给出了各个功能模块的架构并给出了具体的实现过程,包括Windows蓝牙驱动模块以及维测模块的设计与实现。本文中的驱动与维测程序开发为项目“无线网卡驱动”的一、二期目标提供了技术支撑。
王帅智[10]（2020）在《便携式人体生理参数检测系统的研究与设计》文中研究指明人体的生理参数在一定程度上反映了一个人的健康状况,可以作为医学临床诊断和健康监护的重要参考依据,如何准确便捷地检测和处理人体生理参数是生物健康医学领域热门的研究课题之一。近年来生活质量的提高让人们的健康意识得到了很大地增强,相应地对生理参数的监测提出了更高的要求,对便携式检测系统的需求日益增加。现有的医疗监测设备大多体积庞大,不便于移动和携带,而且价格相对昂贵,不适用于日常家庭的生理参数检测。针对以上描述的问题,本文设计一种便携式人体生理参数检测系统,该系统能够采集人体的心电、脉搏、心率和体温等生理参数,并且可以使用蓝牙通信方式将数据传输至移动监护平台,具有体积小,精度高,交互方便,操作简单等特点,能够满足家庭成员的生理健康监测需求。本文研究工作简述如下:首先,说明便携式生理参数检测系统检测的各种生理信号的整体特征。其中包括PPG信号的产生机制和采集原理,ECG信号的波形特点及其所表达的生理信息,PPG信号和ECG信号结合的无创连续血压检测技术的原理,以及体温检测原理和方式。其次,根据便携系统的设计需求和各种生理参数的不同特征,选取适合系统的主控芯片和集成模拟前端芯片,完成系统的整体设计方案构建。再次,在Altium Designer开发环境下,完成便携式生理参数检测系统的各个模块的硬件电路设计,包括PPG信号采集模块、ECG信号采集模块、温度采集模块、MCU控制模块、蓝牙通信模块、电源管理模块、LED控制模块以及通信接口电路的设计等,并在Multisim软件环境下对部分模块电路进行仿真验证。然后,对MCU和蓝牙芯片进行嵌入式软件设计。MCU的软件设计主要实现对系统整体的控制,完成生理信号的采集与处理;低功耗蓝牙芯片的软件设计,主要实现系统硬件设备数据的无线传输功能,完成系统硬件设备与手机终端的通信。最后,设计测试方案,对系统的功能进行检测验证,并与其他同类设备进行比较。通过实验发现,该系统性能稳定可靠,操作简单,采集数据准确,可以满足日常家庭生理参数检测的需要,可用来提供连续可靠的生理健康监测。
二、兰牙芯片技术与它的市场趋势（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、兰牙芯片技术与它的市场趋势（论文提纲范文）
（1）基于专利分析的芯片“卡脖子”问题研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 芯片产业发展现状 |
| 1.1 芯片产业链 |
| 1.2 我国芯片发展格局 |
| 1.3 我国芯片市场发展情况 |
| 2 全球EUV光刻技术专利分析 |
| 2.1 专利申请趋势 |
| 2.2 主要技术领域 |
| 2.3 主要申请人分析 |
| 2.4 区域分布 |
| 2.5 分析小结 |
| 3 结论与建议 |
（3）透过缺芯之困洞观我国无人驾驶汽车前景（论文提纲范文）
| 芯片之困对当今汽车行业冲击巨大 |
| 汽车行业为何会受芯片制约 |
| 缺芯之困再敲警钟 |
| 缺芯对我国无人驾驶汽车前景的影响 |
（4）应用于TWS蓝牙耳机的单节集成锂电保护芯片（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 锂电池及锂电池保护芯片概述 |
| 1.1.2 应用于TWS蓝牙耳机的锂电保护芯片的发展趋势 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文的主要工作安排及研究意义 |
| 第二章 锂电保护芯片的总体结构设计 |
| 2.1 芯片特性 |
| 2.2 芯片内部框架 |
| 2.3 芯片的典型应用电路 |
| 2.4 芯片功能描述 |
| 2.5 芯片规格制定 |
| 2.6 芯片工艺选择 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 芯片功能模块电路设计 |
| 3.1 带隙基准电路的设计 |
| 3.1.1 带隙基准电路的原理与设计 |
| 3.1.2 trimming模块设计 |
| 3.1.3 带隙基准电路的仿真 |
| 3.2 比较器电路的设计 |
| 3.2.1 电压比较器电路的设计 |
| 3.2.2 电流比较器电路的设计 |
| 3.3 振荡器电路的设计 |
| 3.4 延时电路的设计 |
| 3.5 低功耗电路的设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 锂电保护芯片系统的仿真与分析 |
| 4.1 过充电压保护功能仿真验证 |
| 4.2 过放电压保护功能仿真验证 |
| 4.3 充电过流保护功能仿真验证 |
| 4.4 放电过流保护功能仿真验证 |
| 4.5 短路保护功能仿真验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 TWS蓝牙耳机应用测试 |
| 5.1 蓝牙耳机系统的设计 |
| 5.1.1 蓝牙耳机结构 |
| 5.1.2 蓝牙芯片的选型 |
| 5.1.3 触摸控制芯片的选择 |
| 5.1.4 蓝牙模块电路的设计 |
| 5.2 单节集成锂电保护芯片的蓝牙耳机应用测试 |
| 5.2.1 锂电保护芯片的应用测试 |
| 5.2.2 锂电保护芯片在蓝牙耳机上的应用测试 |
| 5.2.3 锂电保护芯片的功耗测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 对未来的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间取得的成果 |
（5）基于Android的舰船无线网络监控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 课题研究现状和应用前景 |
| 1.2.1 研究现状 |
| 1.2.2 应用前景 |
| 1.3 课题设计所做主要工作 |
| 第2章 相关技术及船用传感器介绍 |
| 2.1 WiFi、ZigBee、Bluetooth主流无线技术介绍 |
| 2.1.1 WiFi技术简介 |
| 2.1.2 ZigBee技术简介 |
| 2.1.3 Bluetooth技术简介 |
| 2.2 舰船常用传感器介绍 |
| 2.2.1 温度传感器 |
| 2.2.2 压力传感器 |
| 2.2.3 液位传感器 |
| 2.2.4 流量传感器 |
| 2.2.5 传感器的简要归纳 |
| 第3章 系统总体方案设计 |
| 3.1 系统功能需求 |
| 3.2 系统设计思路 |
| 3.3 系统方案的主要特点 |
| 第4章 采集端硬件设计与实现 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 控制系统模块电路设计 |
| 4.2.1 STC89C52 单片机的简介 |
| 4.2.2 单片机的最小系统电路 |
| 4.3 温湿度采集模块电路设计 |
| 4.3.1 DHT11 模块简介 |
| 4.3.2 DHT11 模块典型电路 |
| 4.4 0~20m A电流信号采集电路设计 |
| 4.4.1 概述 |
| 4.4.2 CS1237 芯片简介 |
| 4.4.3 CS1237 芯片典型应用电路 |
| 4.5 蓝牙通信电路设计 |
| 4.5.1 HC-05 蓝牙模块简介 |
| 4.5.2 模块配置调试 |
| 4.5.3 模块与单片机连接电路 |
| 4.5.4 Socket技术 |
| 第5章 系统软件设计与实现 |
| 5.1 DHT11 模块数据采集程序实现 |
| 5.1.1 数据格式及处理 |
| 5.1.2 DHT11 模块复位信号和响应信号 |
| 5.1.3 DHT11 模块数据信号及发送数据 |
| 5.2 CS1237 模块数据采集程序实现 |
| 5.2.1 SPI串口通信 |
| 5.2.2 CS1237 模块配置及读取数据程序 |
| 5.3 客户端应用软件设计 |
| 5.3.1 E4A开发工具简介 |
| 5.3.2 应用软件程序设计 |
| 第6章 系统实验测试 |
| 6.1 前期机舱环境测试 |
| 6.2 后期室内环境测试 |
| 6.3 系统测试结果和分析 |
| 第7章 总结和展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）小型机器人颈部机构控制技术研究与系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外服务机器人研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外服务类机器人的研究现状 |
| 1.2.2 国内服务类机器人研究现状 |
| 1.2.3 服务机器人技术发展趋势 |
| 1.3 论文主要内容和章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 小型机器人颈部动作分析与机构方案 |
| 2.1 人体颈部动作分析 |
| 2.2 运动系统控制方案 |
| 2.2.1 颈部动作模拟 |
| 2.2.2 运动系统设计方案 |
| 2.2.3 机器人位置反馈及控制信号的传递 |
| 2.3 机器人关节机构设计 |
| 2.3.1 颈部回转机构设计 |
| 2.3.2 颈部俯仰和侧摆动作设计 |
| 2.3.3 额外动作关节 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 小型机器人颈部机构控制系统硬件设计 |
| 3.1 控制芯片选型 |
| 3.2 STM32F103R8T6 核心控制器简介 |
| 3.3 STM32F103R8T6 最小系统 |
| 3.3.1 电源电路 |
| 3.3.2 BOOT启动电路 |
| 3.3.3 复位电路与时钟电路 |
| 3.4 步进电机 |
| 3.4.1 关节驱动电机选择 |
| 3.4.2 步进电机分类 |
| 3.4.3 两相四线混合式步进电机工作原理 |
| 3.4.4 步进电机参数与特性 |
| 3.4.5 微型两相四线步进电机选型 |
| 3.5 A4988驱动器 |
| 3.6 SV01-103位置反馈传感器 |
| 3.7 蓝牙功能 |
| 3.7.1 蓝牙通信控制 |
| 3.7.2 HC-05蓝牙模块 |
| 3.8 控制系统硬件框图 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 小型机器人运动学分析 |
| 4.1 小型机器人正向运动学分析 |
| 4.1.1 D-H参数定义 |
| 4.1.2 D-H坐标系建立 |
| 4.1.3 运动学正解 |
| 4.2 小型机器人逆向运动学分析 |
| 4.3 空间运动轨迹规划 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 小型机器人动作设计及步进电机控制算法 |
| 5.1 机器人舞蹈动作设计 |
| 5.1.1 机器人与人体肢体映射 |
| 5.1.2 各关节限幅 |
| 5.1.3 舞蹈动作设计 |
| 5.2 步进电机运行算法 |
| 5.2.1 直线型控制算法 |
| 5.2.2 指数型控制算法 |
| 5.2.3 七段式S型控制算法 |
| 5.3 S型控制算法仿真验证 |
| 5.3.1 MDK开发平台 |
| 5.3.2 仿真验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A STM32F103R8T6 原理图 |
| 致谢 |
（7）面向电力物联网的GD数字化公司市场营销策略研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究目的及研究方法 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究方法 |
| 1.3 研究内容和整体框架 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 整体框架 |
| 第2章 相关理论概述及文献综述 |
| 2.1 环境分析工具 |
| 2.1.1 PEST分析模型 |
| 2.1.2 波特五力模型 |
| 2.1.3 SWOT分析法 |
| 2.2 营销策略理论 |
| 2.2.1 STP理论 |
| 2.2.2 4P理论 |
| 2.3 文献综述 |
| 第3章 GD数字化公司简介及营销环境分析 |
| 3.1 公司简介 |
| 3.1.1 公司规模介绍 |
| 3.1.2 现行营销策略分析 |
| 3.2 宏观环境分析 |
| 3.3 微观环境分析 |
| 3.3.1 行业内的竞争者竞争能力 |
| 3.3.2 市场潜在进入者的能力 |
| 3.3.3 顾客的讨价还价能力 |
| 3.3.4 供应商的讨价还价能力 |
| 3.3.5 替代品的替代能力 |
| 3.4 SWOT分析 |
| 3.5 战略布局与愿景 |
| 第4章 GD数字化公司营销战略分析 |
| 4.1 市场细分 |
| 4.2 目标市场选择 |
| 4.3 市场定位 |
| 第5章 GD数字化公司营销策略设计 |
| 5.1 产品策略 |
| 5.2 价格策略 |
| 5.3 渠道策略 |
| 5.4 宣传策略 |
| 第6章 GD数字化公司营销策略保障措施 |
| 6.1 公司架构保障 |
| 6.2 人才管理保障 |
| 6.3 技术创新保障 |
| 6.4 客户服务保障 |
| 6.5 企业文化保障 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（8）一种基于WIFI通信的音频功率放大器研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 |
| 1.2 数字音频功率放大器的国内外研究历史与现状 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 |
| 1.4 本论文的结构安排 |
| 第二章 硬件电路设计 |
| 2.1 主控芯片的选择 |
| 2.1.1 主控芯片内部结构 |
| 2.1.2 引脚说明 |
| 2.1.3 主控芯片特点 |
| 2.2 WIFI模块选择 |
| 2.2.1 WIFI模块硬件结构 |
| 2.2.2 WIFI模块特点 |
| 2.2.3 WIFI模块的工作原理 |
| 2.3 蓝牙模块 |
| 2.3.1 蓝牙技术 |
| 2.3.2 蓝牙模块工作原理 |
| 2.3.3 蓝牙模块连接 |
| 2.4 功放模块 |
| 2.4.1 功放的分类及原理 |
| 2.4.2 功放芯片介绍 |
| 2.4.3 功放模块的特点 |
| 2.4.4 功放模块的连接 |
| 2.4.5 功放芯片仿真 |
| 2.5 其他模块 |
| 2.5.1 主控模块外部连接 |
| 2.5.2 液晶显示模块 |
| 2.5.3 音量调节 |
| 2.5.4 串口模块 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 软件编写与设计 |
| 3.1 编译工具介绍 |
| 3.2 MAIN程序 |
| 3.3 液晶屏程序 |
| 3.3.1 写指令 |
| 3.3.2 写数据 |
| 3.3.3 忙信号检测 |
| 3.3.4 液晶显示模块初始化 |
| 3.3.5 显示数据 |
| 3.4 音量调节程序 |
| 3.5 软件测试 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 音频功放系统测试 |
| 4.1 测试电路介绍 |
| 4.2 测试计划 |
| 4.3 液晶屏显示测试 |
| 4.4 蓝牙模式测试 |
| 4.5 WIFI模式测试 |
| 4.6 传输范围测试 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（9）基于国产芯片的PC蓝牙驱动及维测程序设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 国内外研究介绍 |
| 1.3 论文的结构安排 |
| 2 蓝牙驱动与维测关键技术综述 |
| 2.1 蓝牙芯片应用总体目标 |
| 2.2 Windows驱动框架及关键技术 |
| 2.3 Linux蓝牙系统 |
| 2.4 HCI报文 |
| 2.5 蓝牙驱动及维测研发的技术挑战 |
| 2.6 本章小节 |
| 3 Windows蓝牙驱动设计与实现 |
| 3.1 Windows蓝牙驱动目标及需求 |
| 3.2 蓝牙驱动技术路线 |
| 3.3 蓝牙驱动方案设计 |
| 3.4 串口对接实现 |
| 3.5 蓝牙初始化实现 |
| 3.6 蓝牙协议栈对接实现 |
| 3.7 驱动日志上报实现 |
| 3.8 Windows蓝牙测试 |
| 3.9 本章小节 |
| 4 Windows蓝牙维测设计与实现 |
| 4.1 Windows蓝牙维测目标及需求 |
| 4.2 Windows蓝牙维测技术路线 |
| 4.3 蓝牙过滤驱动设计方案 |
| 4.4 下层过滤驱动实现 |
| 4.5 HCI报文截取实现 |
| 4.6 旁路上报实现 |
| 4.7 Window蓝牙维测测试 |
| 4.8 本章小节 |
| 5 Linux蓝牙维测设计与实现 |
| 5.1 Linux蓝牙维测目标及需求 |
| 5.2 Linux蓝牙维测技术路线 |
| 5.3 Linux蓝牙维测方案设计 |
| 5.4 日志系统模块实现 |
| 5.5 AT命令模块实现 |
| 5.6 Linux蓝牙维测测试 |
| 5.7 本章小节 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 未来工作的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间参加科研项目和研究成果 |
（10）便携式人体生理参数检测系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 国内外研究现状 |
| 1.2.2 生理参数检测系统的发展趋势 |
| 1.3 系统设计中的关键点分析 |
| 1.4 本文的主要研究内容和组织结构安排 |
| 第二章 人体生理参数检测与无创血压测量原理 |
| 2.1 PPG信号检测原理 |
| 2.1.1 光电容积脉搏波描记法 |
| 2.1.2 PPG信号检测光源的选择 |
| 2.2 ECG信号检测原理 |
| 2.2.1 心电信号的产生机制与信号特点 |
| 2.2.2 心电图波形的特征与含义 |
| 2.2.3 心电导联系统 |
| 2.3 无创连续血压检测原理 |
| 2.3.1 动脉血压的产生机理 |
| 2.3.2 容积脉搏波的波形特征分析 |
| 2.3.3 基于PPG和ECG的血压检测原理 |
| 2.4 体温检测原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 系统的整体方案设计 |
| 3.1 系统的需求分析 |
| 3.2 主控芯片与模拟前端芯片选择方案 |
| 3.2.1 主控芯片选择方案 |
| 3.2.2 模拟前端芯片选择 |
| 3.3 便携式人体生理参数检测系统的整体方案设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 系统硬件电路设计 |
| 4.1 主控芯片模块方案设计 |
| 4.2 电源管理模块方案设计 |
| 4.2.1 充电电路设计 |
| 4.2.2 供电电路设计 |
| 4.3 生理信号采集模块电路方案设计 |
| 4.3.1 PPG信号采集模块电路设计 |
| 4.3.2 ECG信号采集模块电路设计 |
| 4.3.3 温度采集模块电路设计 |
| 4.3.4 ADC采样模块电路设计 |
| 4.4 数据无线传输模块方案设计 |
| 4.5 电路的电磁兼容性设计 |
| 4.5.1 电磁干扰模型分析 |
| 4.5.2 电磁兼容性设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 系统软件设计 |
| 5.1 M2芯片的软件设计 |
| 5.2 蓝牙芯片的软件设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 系统实验测试与结果分析 |
| 6.1 血压检测与分析 |
| 6.2 体温检测与分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 附录A |
| 附录B |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、兰牙芯片技术与它的市场趋势（论文参考文献）
- [1]基于专利分析的芯片“卡脖子”问题研究[J]. 姜迪,徐寅,陈长益,芮雯奕. 中国科技资源导刊, 2021(04)
- [2]国民技术股份有限公司芯片业务战略研究[D]. 邬世杰. 兰州大学, 2021
- [3]透过缺芯之困洞观我国无人驾驶汽车前景[J]. 李泯泯. 机器人产业, 2021(03)
- [4]应用于TWS蓝牙耳机的单节集成锂电保护芯片[D]. 黄志茗. 电子科技大学, 2021(01)
- [5]基于Android的舰船无线网络监控系统设计[D]. 魏陈成. 汕头大学, 2020(02)
- [6]小型机器人颈部机构控制技术研究与系统设计[D]. 曹仓健. 大连交通大学, 2020(06)
- [7]面向电力物联网的GD数字化公司市场营销策略研究[D]. 何业慎. 山东大学, 2020(02)
- [8]一种基于WIFI通信的音频功率放大器研究与设计[D]. 刘昱州. 电子科技大学, 2020(07)
- [9]基于国产芯片的PC蓝牙驱动及维测程序设计与实现[D]. 饶林虎. 华中科技大学, 2020(01)
- [10]便携式人体生理参数检测系统的研究与设计[D]. 王帅智. 西安电子科技大学, 2020(05)