一、拉臂式垃圾车工作装置优化设计（论文文献综述）
李锟[1]（2020）在《5161ZYS后装压缩式垃圾车工作装置优化设计》文中认为后装压缩式垃圾车是目前国内外城镇收集、转运垃圾使用最广泛的一款专用车型,其主要功能是能通过多种垃圾收集装置,实现垃圾的自动倾倒,降低环卫工人的劳动强度;通过压缩工作装置实现垃圾的破碎、压缩,提高整机的有效装载质量;通过可靠地密封机构和防渗沥液装置,实现运输过程的全程密封,防止污水和垃圾的撒漏等二次污染。本论文详细介绍了后装压缩式垃圾车的工作原理和工作流程,并对压缩工作装置的各结构功能进行了系统说明,包括车厢、装填器、推板、滑板、刮板、收集装置等执行部件。分析计算整机的承载能力、压缩比、极限工作状态等关键参数,并根据力学平衡原理,对后装压缩式垃圾车的各执行机构进行运动学和动力学分析。创建出压缩工作装置的三维模型,分析各机构设计的符合性,运用ANSYS软件分析各机构在实际工况下的受力情况,明确各执行机构受力状况变化规律,并以提升压缩比为目的,改进局部结构设计。同时也为本论文最核心的压缩工作装置轻量化设计提供理论依据。利用多目标函数求解方法,建立压缩工作装置结构优化（轻量化）数学模型,运用ANSYS有限元分析在不同工况下对各结构进行仿真试验,获取数据并结合动力学分析结果对各机构进行优化设计,对比各机构优化前后的受力情况,分析优化结果的合理性。同时,通过样机零部件检验和整机实际工况性能测试,验证优化结果的稳定性和可行性。测试结果表明:压缩工作装置优化结果较好,整机具备了较好的可靠性、安全性和经济性。该论文有图102幅,表26个,参考文献66篇。
程磊[2]（2020）在《大型自装卸移动式垃圾压缩装置研究》文中研究说明随着城镇化进程的快速发展和垃圾种类与数量的激增,现有的垃圾处理方式日渐乏力。为了更好的建设高效低耗的城市垃圾处理体系,开展大型自装卸移动式垃圾压缩装置研究显得尤为重要。本文以结合垃圾压缩站与拉臂式车厢可卸车辆的大型自装卸移动式垃圾压缩装置为研究对象,深入开展机械结构设计与优化、系统动态特性分析、举升翻转机构与自装卸装置运动控制方法及压缩装置压缩力控制方法研究工作,以期攻克大型自装卸移动式垃圾压缩装置关键技术,为大型自装卸移动式垃圾压缩装置设计与控制提供重要理论支持和技术手段。首先,介绍了大型自装卸移动式垃圾压缩装置系统的功能需求与工作原理,对大型自装卸移动式垃圾压缩装置的机械结构系统进行了初步设计,构建了装置虚拟仿真模型,随后基于参数化建模和有限元分析方法对所设计的大型自装卸移动式垃圾压缩装置进行了静力学分析,在此基础上完成了结构优化和轻量化改进。其次,结合Sim Mechanics与Sim Hdydraulics仿真技术,建立大型自装卸移动式垃圾压缩装置举升翻转机构及自装卸装置仿真模型,分析了举升翻转机构和自装卸装置在不同阶段的运动学与动力学特性;在此基础上,运用多项式插值法和抛物线轨迹过渡法,设计了举升翻转机构和自装卸装置最优运动轨迹。再次,设计了基于液压比例伺服原理的大型自装卸移动式垃圾压缩装置控制方案,考虑工程液压缸活塞杆与缸筒之间存在较大摩擦力,采用基于Lu Gre模型的控制方法对摩擦干扰进行补偿,提高位置控制精度;针对压缩装置压缩力控制,提出一种改进的压缩装置压缩力鲁棒自适应滑模控制算法,设计外部干扰自适应律处理自适应滑模控制过程中产生的符号函数,提高了垃圾压缩力的平稳性。最后,利用研制的大型自装卸移动式垃圾压缩装置,开展了可移动垃圾压缩站静、动应力测试试验,验证了结构优化和轻量化改进方案的有效性;进行了举升翻转机构与拉臂装置驱动轨迹参数测试试验,验证了设计最优运动轨迹的正确性;开展了举升翻转机构与自装卸装置运动控制方法、压缩装置压缩力控制方法的测试试验,验证了提出大型自装卸移动式垃圾压缩装置非线性控制策略的优越性。该论文有图121幅,表16个,参考文献134篇。
胡朋磊[3]（2020）在《纯电动后装式压缩垃圾车翻转机构优化设计与轻量化研究》文中指出翻转机构是纯电动后装式压缩垃圾车的核心部件,它可以将垃圾桶举升至一定位置,与压缩机构配合来完成垃圾的收集工作。因此,翻转机构的设计及优化具有重要的理论意义和工程实用意义。本文以纯电动后装式压缩垃圾车翻转机构作为研究对象,针对现有翻转机构运行效率低、运行过程中翻转架会撞击垃圾桶、重量较重等问题,分析了垃圾桶的轨迹要求,采用标线旋转法对翻转机构进行设计,接着对翻转机构进行了参数优化,改善了驱动油缸的驱动力,最后采用拓扑优化与形状优化结合的方法对翻转机构关键零部件进行了轻量化设计,减轻了零部件的重量。主要研究内容如下:1、翻转机构的设计。介绍了现有的纯电动后装式压缩垃圾车翻转机构的主要组成部分和工作原理,针对现有的翻转机构存在的缺点,根据在上料过程中垃圾桶的运行轨迹,采用标线旋转法,对翻转机构进行了设计,得到满足垃圾桶运行轨迹要求且效率和平顺性较好的新型翻转机构。2、翻转机构的参数优化。选择油缸驱动作为翻转机构的驱动方式,在ADAMS中建立了翻转机构的虚拟样机模型,再次验证了新型翻转机构的可行性。为了选择合适的油缸安装位置,将油缸位置坐标参数化处理,采用GRG优化算法,以油缸驱动力作为优化目标,对翻转机构进行了参数优化。3、翻转机构的有限元分析。根据翻转机构参数优化后在ADAMS中动力学仿真得到的参数,在Hyper Mesh中建立了翻转机构的有限元模型,对翻转机构进行静力学分析,得出翻转机构强度符合要求。4、翻转机构关键零部件的轻量化设计。采用变密度法,对翻转机构关键零部件进行了拓扑优化。在拓扑优化的基础上,以减重孔的形状和位置为设计变量,对翻转机构的转臂进行了形状优化,使得转臂在拓扑优化的基础上进一步减重。通过对轻量化后的翻转机构关键零部件进行有限元分析可得新型翻转机构满足强度要求,证明了所用轻量化方法的有效性。通过对翻转机构进行一系列设计和分析,最终得到了翻转效率较高、平顺性好、重量较轻的翻转机构。
肖才远[4]（2019）在《摆臂式垃圾车起升机构的动力学仿真及结构改进》文中指出摆臂式垃圾车具有垃圾斗与车体分开,实现一车与多个垃圾斗的联合使用、循环运输的优点,起升机构是实现垃圾斗与车体分离的核心结构,其运动学特性、动力学特性和结构强度直接影响整车的性能优劣、作业效率和使用寿命。本文以某摆臂式垃圾车起升机构为研究对象,开展其运动学、动力学仿真研究,获得起升机构各铰接点的速度、加速度及受力情况,分析出起升机构最大受力工况,并研究此工况下起升机构的摆臂框架的静力特性,并进一步优化其结构。（1）根据摆臂式垃圾车的主要性能和工作参数,开展举升机构的结构设计,并依据举升机构工作范围选定其液压系统的主要元器件,对起升机构举升时间及临界状态拉力、推力进行计算。（2）基于三维设计软件SolidWorks,建立起升机构的三维实体模型,通过虚拟装配实现其干涉检查。（3）基于ADAMS开展起升机构运动学、动力学仿真研究,结果表明:起升机构工作范围、运动特性满足实际工作要求,起升机构处于满载吊装工况初始位置是整个作业过程中受力最大,最复杂状态。（4）开展摆臂框架静力学特性研究,结果表明:摆臂框架的最大应力出现在摆臂侧板与耳板加强筋的焊接点,有两处应力集中且应力值达239.3MPa,超过摆臂框架材料屈服强度。（5）开展起升机构摆臂框架结构改进。在耳板加强筋与摆臂内板间增焊加强板,加强板与摆臂侧板、摆臂内板牢固焊接,耳板加强筋四周焊接牢固,并对改进后的结构进行静力学分析。对比分析结果表明:摆臂框架改进前后最大变形量缩小,由42.3742mm缩小到10.3819mm;摆臂框架的应力集中危险区应变最大变形量,由0.012381mm缩小到0.001159mm;最大应力值239.301MPa降到179.647MPa。（6）按照汽车行业标准QC/T439-2013《摆臂式自装卸汽车》的相关要求,组织对摆臂式垃圾车的主要技术参数、车辆性能、自装卸性能试验,并对摆臂进行应力试验,验证了摆臂结构改进的力学性能符合设计规范要求。
杨小英[5]（2019）在《侧装式垃圾收运车机械手设计与结构优化》文中研究指明本文的研究对象是侧装式垃圾收运车的抱爪式机械手装置。机械手是垃圾收运车的重要组成部分,其主要作用是完成对垃圾桶的抓取、收回、升降、翻转、倾倒及空桶回归复位等动作。根据项目既定的技术要求和功能目标,建立了机械手的总装配模型、虚拟样机模型、有限元模型和参数化模型。进行了机械手的运动学和动力学仿真分析、静力有限元分析、模态分析和结构优化设计。本文的主要内容包括:（1）机械手结构方案制定、几何建模和工作原理分析。根据侧装式垃圾收运车既定的技术要求及功能目标,结合市场上垃圾桶和改装垃圾车的结构特点,确定了机械手结构设计方案。结合实际工程情况对比分析两套方案,确定了最终的机械手方案,建立了机械手的几何模型,分析了机械手结构的工作原理,验证了机械手运动轨迹的准确性。（2）机械手运动学和动力学仿真。利用Adams软件建立机械手虚拟样机模型,并进行运动学和动力学仿真分析。研究机械手结构抓手质心的运动轨迹,得出其位移和速度曲线;通过分析提升臂和翻转臂动态特性、液压缸受力和转矩,发现机械手运动过程中,在提升、滑枕回缩和翻转三个工况的启动瞬间,力和转矩出现微量突变,分析认为机械手系统存在一定的振动和冲击。（3）机械手结构典型工况静力学有限元分析。利用Workbench建立机械手有限元模型,通过分析,找到了机械手结构最大应力与变形产生的位置。同时发现,机械手结构受应力集中的影响,最大变形都发生在机械手左抓手的最前端,最大应力则在机械臂和提升液压缸活塞基座的连接处。但三种工况下的最大应力均在材料允许的屈服强度范围内,说明该结构的强度和刚度是满足设计要求的,证明此设计方案是可行的。（4）机械手结构模态分析和轻量化设计。为了研究结构的振型特征,对机械手进行模态分析,通过分析知,该结构前6阶模态固有频率值均偏离激振频率,因而不会发生共振现象。基于静力学有限元分析的结果,选择应力和变形最大的抱桶工况为轻量化研究对象,建立机械手优化模型,并对其进行结构优化计算。通过与该工况优化前的有限元分析数据进行对比,机械手的整体质量下降了12.28%,在一定程度上达到了轻量化的预期效果,为机械手的进一步优化提供了参考依据。
谭清江[6]（2018）在《某车厢可卸式垃圾车及其拉臂装置的设计与分析》文中研究表明随着国家经济的高速增长,人们对环保越来越重视,生活垃圾处理显得格外重要,必须对各种生活垃圾进行快速、高效的运输和处理。车厢可卸式垃圾车是因可以实现对垃圾的快速转运,且一车可以匹配多个箱体,运营成本低,深受市场认可。近年来环卫市场竞争日趋激烈,性价比高的环卫车辆受到客户青睐,各环卫厂家竞相开发出适用且价格具有优势的环卫车辆。在此背景下,本文将设计一款轻型车厢可卸式垃圾车,通过设计一款新型拉臂装置,减少材料成本及维护成本,以提高该车的市场的竞争力。主要研究工作如下:（1）根据设计目标,进行进行车型可卸式垃圾车总体设计,主要包括:底盘选型、整车布局设计、拉臂装置的结构件设计以及整车性能校核与分析。（2）建立车辆上装拉臂装置的ADAMS模型,对其进行动力学仿真分析,得出各结构件受力危险工况。（3）应用UG软件,建立拉臂装置的三维模型;利用分析软件ANSYS Workbench,进行拉臂结构件的有限元分析,得出各拉臂装置关键件的应力、位移等和伸缩臂的振动频率等,并总结各结构件的受力危险部位,为以后此类车型的研发提供了参考依据。本文采用UG、ADAMS、ANSYS workbench等建模软件和仿真分析技术,研发车厢可卸式垃圾车,可加快产品设计开发周期、降低产品试制风险,并且能够提高车厢可卸式垃圾车的产品可靠性。经过对样车进行试验验证,各项性能指标达到设计要求;同时该车采用特殊结构设计,比市场常规车辆成本更低,具有价格优势,目前该车已生产销售300多台,得到客户认可。
陈志坚[7]（2018）在《两吨车厢可卸式垃圾车设计开发》文中进行了进一步梳理2015年全国城市及县城生活垃圾产生量2.55亿吨,有效处理率90.2%;农村生活垃圾产生量为1.1亿吨,无害化处理率仅为36%。随着社会进步和经济发展,特别是农村城镇化率的不断提高,生活垃圾年度增长约8%。随着农村垃圾量的不断增加,垃圾清运车辆需求快速增长,车厢可卸式垃圾车就是其中最重要的一种。2016年车厢可卸式垃圾车全国销量17528台,其中轻型车辆类型销量12442台,占据主流地位。轻型车厢可卸式垃圾车2016年前10企业份额仅51.9%,且市场占有率整体呈下降趋势。销量最高的北汽福田占比仅11.3%,达到10%以上的企业仅两家。说明目前轻型车厢可卸式垃圾车市场集中度低,没有形成规模效应,尚没有达到明显的垄断格局。同时轻型车厢可卸式垃圾车技术含量较低,市场水平差,还有很大潜力可挖。本文选取两吨车厢可卸式垃圾车为研究对象,通过对此类车型进行的市场调研,发现两吨车厢可卸式垃圾车市场需求依然较大。市场调研也发现现有行业产品很多问题点:钩臂部分部位存在受力变形失效问题同时,部分部位设计过剩;油缸吊耳存在容易受力撕裂等问题。在设计过程中需要注意并优化。根据产品需求情况和产品改善问题点,本文首先对两吨车厢可卸式垃圾车进行了二类底盘的选取、上装结构的总体设计,在设计中重点对关键部位进行关注加强。根据车辆工作顺序和使用要求,接着对车辆液压系统进行了设计,主要从液压系统初步方案设计、液压系统详细参数计算、液压元件选择、液压系统性能的校核等方面进行。设计完成后,将车厢可卸式垃圾车核心运动部件钩臂模型导入动力学分析软件ADMAS,添加运动副及驱动进行动力学分析运动仿真,得出钩臂运动受力数据,分析出钩臂在开始运动时为最大受力点,并将此最大力导入静力学分析软件ANSYS进行有限元仿真分析。有限元分析表明钩臂、翻转架的最大应力处在许用应力范围内,没有明显过剩强度,达到了设计要求;副车架油缸吊耳强度较弱,并根据分析结果对副车架油缸吊耳进行了加强,最终达到设计要求。通过对产品的仿真及分析优化,对产品的结构进行了优化,在保证产品的强度、功能同时,降低了产品的成本,提高了产品的技术水平。最后,通过产品原型的生产和实验验证了理论分析的合理性。本文通过对产品的开发及优化,改善了产品的问题点,提高了产品的整体技术水平,促进了行业的发展,取得了较好的社会和经济效益。
张文佳[8]（2018）在《拉臂式垃圾车自卸装置仿真分析及优化》文中提出近年来,我国经济快速发展,城市人口密度不断增大,导致生活垃圾大大增加,垃圾处理问题日益显着。因此为了改善环境,必须提高垃圾处理效率,而方法之一便是提高垃圾的运输效率,这就需要提高我国自主研发并制造先进垃圾运输车的能力。拉臂式垃圾车是一种从国外引进并得到广泛应用的新型垃圾运输车,这种垃圾车的最大特点是能够大大提高垃圾运输的效率。不过国产拉臂式垃圾车较国外产品存在着稳定性差、使用寿命短等缺点,所以对拉臂式垃圾车进行分析研究,有助于提高我国自主研发和制造能力。本文以拉臂式垃圾车自卸装置为研究对象,首先分别介绍了拉臂式垃圾车及其自卸装置的结构形式和工作原理;然后通过CATIA V5软件对车辆简易纵梁和拉臂式自卸装置进行三维建模;将建立的拉臂式自卸装置模型导入到ADAMS中,并分别对垃圾车的装箱和自卸工况进行动态仿真,求出装置在工作过程中,主要受载销轴的载荷变化情况,确定出各工况下装置的最大受载时刻;然后以各工况下的最大受载结果为约束条件,再通过ANSYS Workbench建立车辆简易纵梁和自卸装置底架的有限元模型,对其装箱和自卸过程中的最大受载状态分别进行静力结构有限元分析,得出拉臂钩底架、倾卸臂以及车辆纵梁上应力分布情况;根据个模型上的应力分布情况,对拉臂钩底架前横梁上和倾卸臂上油路阀支撑板存在的应力集中位置进行结构优化设计,对拉臂钩底架与纵梁间固定板的布置形式进行改进,然后对优化后的模型再次进行相同条件下的静力分析,分析结果显示:优化后的模型不再存在应力集中现象,结构更加合理,同时,作用在自卸装置底架及车辆纵梁上的应力均有所降低。本文通过利用ADAMS和ANSYS Workbench仿真的方式,对拉臂式垃圾车自卸装置进行了优化设计,改进了自卸装置的结构,从而提高了拉臂式垃圾车的性能,为拉臂式垃圾车的设计研究提供了一定的参考依据。
孙永海[9]（2018）在《拉臂式垃圾车的轻量化设计研究及液压系统优化》文中进行了进一步梳理拉臂式垃圾车（以下简称拉臂车）是一种能够实现垃圾箱自行装卸及垃圾自行倾倒的专用环卫车辆。它的主要组成部分包括拉臂装置、汽车底盘和垃圾箱。它虽然结构简单,但工作效率高,适用性广,可实现一车配多箱。随着城市生活垃圾的激增,市场对拉臂车的需求也随之增多。为进一步提高拉臂装置的设计水平和整体力学性能,缩短产品研制周期,本文建立了完整的拉臂机构数学模型及ADAMS动力学模型,运用现代设计理论和方法对拉臂装置进行了结构优化设计;并对液压系统进行了测试,根据测试结果及工作中出现的液压问题对液压系统进行了优化改进。首先,建立了拉臂装置在装箱作业及倾倒垃圾作业工况下的数学模型及ADAMS动力学模型。通过求解得到了拉臂装置在两个典型工况过程中的载荷变化。同时,利用ANSYS Workbench建立了拉臂机构的三维有限元模型,并将载荷求解过程中获得的最大载荷直接加载到三维有限元模型上,进行结构分析。通过对三维有限元模型的分析,获得了拉臂装置中重要零部件在不同作业工况下的应力、应变分布情况。然后,利用所建立的拉臂装置参数化有限元模型,以拉臂装置的质量最小为优化目标,以零部件的钢板厚度为设计变量,以钢板强度为约束条件,对拉臂装置进行了结构优化设计。最后,根据求解中获得的最大载荷及发动机的动力输出曲线,重新匹配取力器型号及液压元件型号,根据液压系统在工作中存在的缺陷,增加垃圾箱启闭功能,增加行程阀以完善液压系统的工作逻辑过程,提高整个作业过程的效率及安全性。
牟亦颉[10]（2017）在《垃圾转运车装卸控制系统的研究与开发》文中认为随着我国经济社会的快速发展,城市现代化建设和乡镇城市化建设步伐的加快,为民众提供了日益舒适便捷的生活环境,同时也产生了大量的生活垃圾。如何清运数量众多的生活垃圾,是摆在我国城市化道路上亟待解决的问题。拉臂式垃圾车性能优异,使用方便,是解决垃圾清运问题的有效工具。但目前我国真正形成规模的垃圾车生产和改装企业只有20多家,并且产品单一,技术落后。装卸控制系统作为拉臂式垃圾车的核心部件,更是长期依赖进口。因此本文以拉臂机构装卸控制系统为研究对象,旨在开发一款满足垃圾车使用的装卸控制系统。论文首先对国内外拉臂机构装卸控制系统进行了对比研究,总结了市场上各装卸控制系统的不足,并在此基础上确定了本文的总体控制思路。本文将CAN总线运用于装卸控制系统,并通过CAN总线接收整车控制器指令,同时根据各路接近开关的闭合情况,综合决定开关量的输出值,以此控制电磁换向阀的换向,实现垃圾车各工况的运转和有序转换。对拉臂机构的控制是通过控制其液压系统来完成的,因此本文在对拉臂机构受力分析的基础上,完成了拉臂机构的液压系统设计。在硬件电路设计时,采用飞思卡尔的MC9S12G128MLL单片机作为系统处理器,该单片机内置MSCAN,AD转换、PWM等模块,使用方便,性能优异。除单片机最小系统电路外,还对开关量输出模块、数字量采集模块、CAN通讯模块、液晶显示模块、按键模块、温度采集模块等功能模块进行了设计,并研究了系统的抗干扰措施。系统软件选用模块化设计,编写了开关量输出程序、数字量采集程序、液晶显示程序、CAN收发程序、温度采集程序、按键中断程序。并对这些程序进行函数封装形成子函数,通过主函数调用的方式实现系统软件的运行。最后本文通过实验,模拟了整车控制器与装卸控制器之间的CAN通讯,通过信号产生器模拟6位接近开关的输入,并观察了开关量的输出值是否符合系统设定。并对系统进行了温度采集实验,液晶显示实验,通过实验,证明了本文所设计的垃圾转运车装卸控制系统达到了预期的要求。
二、拉臂式垃圾车工作装置优化设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、拉臂式垃圾车工作装置优化设计（论文提纲范文）
（1）5161ZYS后装压缩式垃圾车工作装置优化设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要存在的问题 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 5161ZYS后装压缩式垃圾车 |
| 2.1 5161ZYS后装压缩式垃圾车简介 |
| 2.2 5161ZYS后装压缩式垃圾车工作原理 |
| 2.3 5161ZYS后装压缩式垃圾车工作流程 |
| 2.4 5161ZYS后装压缩式垃圾车主要特点 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 压缩工作装置运动学及动力学分析 |
| 3.1 额定载质量的分析 |
| 3.2 整机取力器扭矩、液压泵转矩分析 |
| 3.3 整机极限工作状态安全性分析 |
| 3.4 厢体容积及压缩比的分析 |
| 3.5 压缩工作装置主要结构的动力学分析 |
| 3.6 重要销轴的受力分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 压缩工作装置仿真分析 |
| 4.1 建立压缩工作装置虚拟样机 |
| 4.2 建立压缩工作装置3D模型 |
| 4.3 装配压缩工作装置3D模型 |
| 4.4 垃圾压缩试验分析 |
| 4.5 工作装置运动学及动力学仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 压缩工作装置的轻量化设计 |
| 5.1 工作装置轻量化设计主要工作 |
| 5.2 结构优化设计数学模型 |
| 5.3 压缩工作装置工况分析及轻量化设计 |
| 5.4 压缩工装装置整体结构优化结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 检验与测试 |
| 6.1 检验与测试的目的 |
| 6.2 压缩工作装置结构件检验 |
| 6.3 5161ZYS后装压缩式垃圾车样车测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）大型自装卸移动式垃圾压缩装置研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 选题背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 技术路线和总体框架 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 大型自装卸移动式垃圾压缩装置设计与优化 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 大型自装卸移动式垃圾压缩装置系统设计 |
| 2.3 拉臂式自装卸装置铰点位置优化 |
| 2.4 可移动垃圾压缩站轻量化改进设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 大型自装卸移动式垃圾压缩装置动态特性研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 举升翻转机构动态特性分析 |
| 3.3 自装卸装置动态特性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 大型自装卸移动式垃圾压缩装置控制方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 液压驱动系统动力学模型 |
| 4.3 举升翻转机构及拉臂式自装卸装置运动控制方法 |
| 4.4 大型自装卸移动式垃圾压缩装置压缩力控制方法 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 大型自装卸移动式垃圾压缩装置试验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 可移动垃圾压缩站轻量化优化验证 |
| 5.3 大型自装卸移动式垃圾压缩装置控制方法试验验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）纯电动后装式压缩垃圾车翻转机构优化设计与轻量化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源及背景意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题的背景意义 |
| 1.2 压缩垃圾车及翻转机构发展现状 |
| 1.2.1 国内外压缩垃圾车发展现状 |
| 1.2.2 翻转机构研究现状 |
| 1.3 汽车轻量化研究现状 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 1.5 本课题技术路线 |
| 2 翻转机构的分析与设计 |
| 2.1 刚体导引机构介绍 |
| 2.2 翻转机构的计算 |
| 2.2.1 翻转机构的工作原理 |
| 2.2.2 标线旋转法 |
| 2.2.3 程序计算 |
| 2.3 结果分析 |
| 2.3.1 平面四杆机构运动学分析 |
| 2.3.2 翻转机构定型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 翻转机构多体动力学建模与参数优化 |
| 3.1 虚拟样机技术与ADAMS |
| 3.1.1 虚拟样机技术简介 |
| 3.1.2 ADAMS介绍 |
| 3.2 虚拟样机模型的建立 |
| 3.2.1 导入模型 |
| 3.2.2 添加运动副和约束 |
| 3.2.3 施加材料属性和驱动 |
| 3.2.4 设置仿真终止条件与测量函数 |
| 3.3 翻转机构的参数优化 |
| 3.3.1 模型参数化 |
| 3.3.2 目标函数 |
| 3.3.3 约束条件 |
| 3.3.4 设计研究 |
| 3.4 优化结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 翻转机构的有限元建模与分析 |
| 4.1 有限元分析法与相关软件介绍 |
| 4.1.1 有限元分析法简介 |
| 4.1.2 Hyper Works软件介绍 |
| 4.2 有限元模型的建立 |
| 4.2.1 模型导入 |
| 4.2.2 几何清理及抽取中面 |
| 4.2.3 划分网格及网格质量检查 |
| 4.2.4 添加材料属性 |
| 4.2.5 添加接触、约束与载荷 |
| 4.3 静力学分析结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 翻转机构关键零部件轻量化设计 |
| 5.1 转臂的拓扑优化 |
| 5.1.1 定义设计区域 |
| 5.1.2 建立拓扑和响应 |
| 5.1.3 定义优化函数和约束条件 |
| 5.1.4 拓扑优化结果分析 |
| 5.2 转臂的形状优化 |
| 5.2.1 在Hyper Mesh中定义设计变量 |
| 5.2.2 导入Hyper Study |
| 5.2.3 建立响应 |
| 5.2.4 试验设计 |
| 5.2.5 形状优化结果 |
| 5.3 拉臂的轻量化 |
| 5.4 轻量化结果对比 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 个人简历、在校期间发表学术论文及科研成果 |
| 致谢 |
（4）摆臂式垃圾车起升机构的动力学仿真及结构改进（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 |
| 1.3 技术路线 |
| 1.4 本论文的主要框架 |
| 2 摆臂式垃圾车起升机构的设计与建模 |
| 2.1 起升机构的设计 |
| 2.1.1 整车结构组成 |
| 2.1.2 工作原理 |
| 2.1.3 起升机构的设计 |
| 2.2 起升机构的三维建模 |
| 2.2.1 软件选择 |
| 2.2.2 建模流程 |
| 2.2.3 主要部件的三维建模 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 摆臂式垃圾车起升机构运动学和动力学仿真 |
| 3.1 虚拟样机技术定义 |
| 3.2 虚拟样机技术应用软件 |
| 3.3 虚拟样机模型创建 |
| 3.3.1 样机模型预处理 |
| 3.3.2 模型导入 |
| 3.3.3 材料属性的定义 |
| 3.3.4 约束添加 |
| 3.3.5 驱动添加 |
| 3.4 起升机构运动学仿真分析 |
| 3.4.1 添加驱动函数 |
| 3.4.2 仿真结果处理 |
| 3.5 起升机构动力学仿真分析 |
| 3.5.1 起升机构载荷分析 |
| 3.5.2 添加载荷和驱动 |
| 3.5.3 仿真和结果 |
| 3.6 仿真结果验证 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 摆臂式垃圾车摆臂框架的静力学分析 |
| 4.1 静力学分析软件选择 |
| 4.2 摆臂框架的有限元分析 |
| 4.2.1 工况描述 |
| 4.2.2 定义单元类型 |
| 4.2.3 定义材料性能参数 |
| 4.2.4 有限元网格划分与模型建立 |
| 4.2.5 约束条件 |
| 4.2.6 加载载荷 |
| 4.3 结果分析 |
| 4.3.1 摆臂框架变形分析 |
| 4.3.2 摆臂框架应力分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 摆臂式垃圾车摆臂框架的结构改进 |
| 5.1 常用的改进方法 |
| 5.2 结构改进方案 |
| 5.3 改进后的效果 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 摆臂式垃圾车试验验证 |
| 6.1 试验准备 |
| 6.1.1 试验条件 |
| 6.1.2 试验车辆 |
| 6.1.3 气象条件 |
| 6.1.4 仪器 |
| 6.1.5 试验场地 |
| 6.2 试验 |
| 6.2.1 车辆主要技术参数测量 |
| 6.2.2 车辆性能试验 |
| 6.2.3 自装卸性能试验 |
| 6.2.4 应力试验 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的主要学术成果 |
| 致谢 |
（5）侧装式垃圾收运车机械手设计与结构优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 垃圾收运车概述 |
| 1.2 课题研究背景及意义 |
| 1.3 垃圾收运车机械手国内外研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 垃圾收运车机械手方案制定与工作原理分析 |
| 2.1 垃圾收运车机械手功能要求 |
| 2.2 机械手结构方案设计 |
| 2.3 末端抓手的方案设计 |
| 2.3.1 挂桶式末端抓手方案设计 |
| 2.3.2 抱爪式末端抓手方案设计 |
| 2.3.3 方案对比分析与定型 |
| 2.4 机械手三维模型 |
| 2.4.1 机械臂和末端抓手抱爪机构三维建模 |
| 2.4.2 机械手整体装配效果 |
| 2.5 机械手工作原理分析和模型验证 |
| 2.5.1 机械手工作原理 |
| 2.5.2 机械手模型验证 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 机械手运动学和动力学分析 |
| 3.1 虚拟样机技术与软件介绍 |
| 3.2 机械手基于Adams平台建模 |
| 3.2.1 导入虚拟样机模型 |
| 3.2.2 添加约束和驱动 |
| 3.2.3 施加载荷 |
| 3.3 机械手运动学仿真分析 |
| 3.3.1 抓手质心运动分析 |
| 3.3.2 翻转臂运动分析 |
| 3.3.3 翻转液压缸运动学分析 |
| 3.4 机械动力学仿真分析 |
| 3.4.1 提升臂动力学分析 |
| 3.4.2 翻转臂动力学分析 |
| 3.4.3 翻转液压缸动力学分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 垃圾收运车机械手静力有限元分析及模态分析 |
| 4.1 有限元方法简介 |
| 4.1.1 有限元基本理论 |
| 4.1.2 有限元分析流程 |
| 4.2 有限元分析的目的 |
| 4.3 有限元模型的建立 |
| 4.3.1 定义材料属性和划分网格 |
| 4.3.2 施加约束和载荷 |
| 4.4 不同工况下的机械手有限元分析 |
| 4.4.1 机械手抱桶有限元分析 |
| 4.4.2 机械手提升有限元分析 |
| 4.4.3 机械手倾倒有限元分析 |
| 4.4.4 机械手有限元仿真结果分析 |
| 4.5 机械手结构模态分析 |
| 4.6 本章总结 |
| 第5章 垃圾收运车机械手结构尺寸优化设计 |
| 5.1 优化的目的 |
| 5.2 机械手结构优化设计模型 |
| 5.2.1 设计变量的选取 |
| 5.2.2 目标函数和约束条件 |
| 5.2.3 设计变量的初始值 |
| 5.2.4 优化数学模型 |
| 5.3 优化结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A(攻读学位期间学术论文发表及项目研究情况) |
（6）某车厢可卸式垃圾车及其拉臂装置的设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本课题研究目的和意义 |
| 1.4 本文的主要内容 |
| 第2章 车厢可卸式垃圾车的总体设计 |
| 2.1 车厢可卸式垃圾车概述 |
| 2.1.1 车厢可卸式垃圾车简介 |
| 2.1.2 车厢可卸式垃圾车的组成部分 |
| 2.1.3 车厢可卸式垃圾车的运动方式 |
| 2.2 车厢可卸式垃圾车总体设计 |
| 2.2.1 整车布局 |
| 2.2.2 底盘选型 |
| 2.2.3 整车基本性能计算与分析 |
| 2.3 本章总结 |
| 第3章 拉臂装置结构设计及动力学仿真分析 |
| 3.1 拉臂装置设计 |
| 3.1.1 拉臂装置介绍 |
| 3.1.2 底架的设计 |
| 3.1.3 基本臂的设计 |
| 3.1.4 伸缩臂的设计 |
| 3.1.5 后架的设计 |
| 3.2 拉臂装置动力学仿真分析 |
| 3.2.1 虚拟样机技术及ADAMS软件介绍 |
| 3.2.2 拉臂装置工况分析 |
| 3.2.3 仿真模型建立 |
| 3.2.4 仿真结果分析 |
| 3.3 本章总结 |
| 第4章 拉臂装置有限元分析 |
| 4.1 有限元分析介绍 |
| 4.1.1 有限元基本理论 |
| 4.1.2 有限元分析基本过程 |
| 4.2 拉臂装置几何模型的建立 |
| 4.3 拉臂装置的有限元分析 |
| 4.3.1 定义参数和材料属性 |
| 4.3.2 网格划分 |
| 4.3.3 约束条件和载荷施加 |
| 4.3.4 有限元分析结果 |
| 4.4 模态分析 |
| 4.5 基本臂方案设计阶段的改进 |
| 4.6 垃圾箱方案设计阶段的改进 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）两吨车厢可卸式垃圾车设计开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 城乡生活垃圾问题概述 |
| 1.1.2 课题来源 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 第2章 车厢可卸式垃圾车需求调研及问题点分析 |
| 2.1 车厢可卸式垃圾车需求调研及分析 |
| 2.1.1 调研目的 |
| 2.1.2 调研基本情况 |
| 2.1.3 关键技术特征分析 |
| 2.1.4 调研结果分析 |
| 2.2 车厢可卸式垃圾车问题分析及改善点提炼 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 两吨车厢可卸式垃圾车设计 |
| 3.1 两吨车厢可卸式垃圾车整体设计 |
| 3.1.1 整车设计要求 |
| 3.2 底盘选取及校核 |
| 3.2.1 底盘参数选取 |
| 3.2.2 底盘主要参数校核 |
| 3.3 上装结构设计 |
| 3.3.1 上装结构设计建模 |
| 3.3.2 上装结构工作步骤 |
| 3.3.3 上装结构说明 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 液压系统设计 |
| 4.1 液压系统要求及参数确定 |
| 4.1.1 液压系统要求 |
| 4.1.2 液压系统设计参数 |
| 4.2 液压系统初步设计 |
| 4.3 液压系统主要参数计算 |
| 4.3.1 负载参数计算 |
| 4.3.2 液压油缸设计 |
| 4.3.3 系统动作要求确定 |
| 4.4 液压元件选择 |
| 4.4.1 液压泵的选择 |
| 4.4.2 液压阀的选择 |
| 4.4.3 液压管路的选择 |
| 4.4.4 液压油箱的确定 |
| 4.4.5 液压系统性能验算 |
| 4.4.6 液压系统确定 |
| 4.4.7 液压系统电器控制确定 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 上装结构分析与优化 |
| 5.1 钩臂结构动力学仿真分析 |
| 5.1.1 动力学分析软件的选取 |
| 5.1.2 钩臂几何模型的清理与导入 |
| 5.1.3 运动副添加 |
| 5.1.4 驱动添加 |
| 5.1.5 动力学仿真 |
| 5.2 钩臂结构静力学分析与优化 |
| 5.2.1 静力学分析软件的选取 |
| 5.2.2 钩臂几何模型导入 |
| 5.2.3 钩臂网格划分 |
| 5.2.4 钩臂载荷和边界条件确定 |
| 5.2.5 仿真与分析 |
| 5.3 副车架油缸吊耳结构分析与优化 |
| 5.3.1 油缸吊耳几何模型导入 |
| 5.3.2 油缸吊耳网格划分 |
| 5.3.3 油缸吊耳载荷和边界条件确定 |
| 5.3.4 仿真与分析 |
| 5.3.5 结构优化 |
| 5.4 锁止架结构强度分析与优化 |
| 5.4.1 锁止架几何模型导入 |
| 5.4.2 锁止架网格划分 |
| 5.4.3 锁止架载荷和边界条件 |
| 5.4.4 仿真与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 样机制作及试验验证 |
| 6.1 样机制作 |
| 6.1.1 零部件及焊合制作 |
| 6.1.2 各组件装配 |
| 6.2 样机试验 |
| 6.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（8）拉臂式垃圾车自卸装置仿真分析及优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 拉臂钩及拉臂式垃圾车国内外现状 |
| 1.3 课题意义与内容 |
| 1.3.1 研究目的及意义 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 第2章 拉臂钩动态仿真分析 |
| 2.1 现代机械设计方法 |
| 2.2 ADAMS软件简介 |
| 2.3 拉臂式垃圾车与拉臂钩 |
| 2.3.1 拉臂式垃圾车概述 |
| 2.3.2 拉臂钩概述 |
| 2.3.3 拉臂式垃圾车工作原理 |
| 2.4 拉臂钩三维建模及导入 |
| 2.5 拉臂钩动力学仿真分析 |
| 2.5.1 装箱工况仿真分析 |
| 2.5.2 自卸工况仿真分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 拉臂钩有限元分析 |
| 3.1 有限元理论简介 |
| 3.2 ANSYS Workbench介绍 |
| 3.3 建立拉臂钩底架有限元模型 |
| 3.3.1 导入模型 |
| 3.3.2 设置材料属性 |
| 3.3.3 设置接触 |
| 3.3.4 划分单元网格 |
| 3.4 拉臂钩底架有限元分析 |
| 3.4.1 装箱工况有限元分析 |
| 3.4.2 自卸工况有限元分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 拉臂钩优化设计 |
| 4.1 优化设计简介 |
| 4.2 拉臂钩结构及固定方式优化 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（9）拉臂式垃圾车的轻量化设计研究及液压系统优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 拉臂式垃圾车简介 |
| 1.2.1 拉臂装置总体构造 |
| 1.2.2 拉臂车作业过程介绍 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 课题的研究思路及研究内容 |
| 第2章 拉臂装置的ADAMS仿真分析与数学建模 |
| 2.1 拉臂装置在ADAMS中模型的建立 |
| 2.2 拉臂装置动力学仿真分析结果 |
| 2.2.1 拉箱作业时的仿真分析结果 |
| 2.2.2 垃圾倾倒作业时的仿真分析结果 |
| 2.3 数学模型的建立 |
| 2.3.1 模型简化原则 |
| 2.3.2 拉箱作业过程的数学模型 |
| 2.4 数学模型的求解与ADAMS仿真结果对比 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 拉臂装置有限元分析 |
| 3.1 分析方法概述 |
| 3.1.1 设计方法的选取 |
| 3.1.2 有限元分析方法的选取 |
| 3.1.3 有限元分析软件的选择 |
| 3.2 拉臂装置有限元分析过程 |
| 3.2.1 模型简化 |
| 3.2.2 拉臂装置有限元模型的建立 |
| 3.3 有限元分析结果 |
| 3.3.1 装卸箱工况的有限元分析 |
| 3.3.2 垃圾倾倒工况的有限元分析 |
| 3.3.3 有限元分析结果总结 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 拉臂装置的有限元优化设计 |
| 4.1 结构优化设计方式的选取 |
| 4.2 大臂及拉臂钩的优化设计 |
| 4.2.1 大臂结构优化设计 |
| 4.2.2 拉臂钩优化设计 |
| 4.3 副车架及油缸底座的优化设计 |
| 4.3.1 油缸底座设计优化 |
| 4.3.2 副车架的优化设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 液压系统优化设计及液压测试 |
| 5.1 液压系统原理优化 |
| 5.1.1 优化前液压系统 |
| 5.1.2 液压系统的优化 |
| 5.2 液压系统计算、选型 |
| 5.2.1 优化前元件型号 |
| 5.2.2 举升油缸的计算、选型 |
| 5.2.3 齿轮泵及取力器的计算选型 |
| 5.2.4 优化后元件型号 |
| 5.3 优化后液压系统公称通径及扭矩校核 |
| 5.4 拉臂车的液压测试 |
| 5.4.1 空载状态下的液压测试 |
| 5.4.2 满载状态下的液压测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（10）垃圾转运车装卸控制系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题依据 |
| 1.2 拉臂式垃圾车发展现状及研究动态 |
| 1.2.1 国外发展现状与趋势 |
| 1.2.2 国内发展现状与趋势 |
| 1.3. 研究意义与目的 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 拉臂式垃圾车介绍及其液压系统设计 |
| 2.1 拉臂式垃圾车介绍 |
| 2.2 拉臂机构介绍 |
| 2.3 拉臂式垃圾车作业方式介绍 |
| 2.4 本文研究对象及其受力分析 |
| 2.4.1 拉臂机构受力分析 |
| 2.5 液压系统设计 |
| 2.5.1 液压缸选型与校核 |
| 2.5.2 齿轮泵的选型与校核 |
| 2.5.3 液压系统设计 |
| 第三章 垃圾转运车装卸控制系统总体方案设计 |
| 3.1 装卸控制系统功能需求分析 |
| 3.2 装卸控制系统控制总线的选择 |
| 3.3 总体控制方案制定 |
| 3.4 CAN总线技术研究 |
| 3.4.1 CAN总线的分层结构 |
| 3.4.2 CAN总线的报文传输与帧协议 |
| 3.4.3 CAN总线的仲裁过程与位仲裁 |
| 3.4.4 CAN总线的错误类型和界定 |
| 第四章 装卸控制系统硬件设计 |
| 4.1 装卸控制系统硬件总体设计 |
| 4.2 处理器控制电路设计 |
| 4.2.1 处理器选型 |
| 4.2.2 处理器复位电路设计 |
| 4.2.3 处理器晶振电路设计 |
| 4.2.4 处理器电源电路设计 |
| 4.2.5 处理器滤波电路设计 |
| 4.3 开关量输出接口电路设计 |
| 4.4 接近开关与数字信号输入电路设计 |
| 4.5 液晶显示电路设计 |
| 4.6 CAN通讯模块设计 |
| 4.7 按键电路设计 |
| 4.8 温度采集模块设计 |
| 4.9 硬件抗干扰设计 |
| 第五章 装卸控制系统软件设计 |
| 5.1 软件开发环境介绍 |
| 5.2 系统整体框架 |
| 5.2.1 主节点功能及主要程序 |
| 5.2.2 从节点功能及主要程序 |
| 5.3 从节点程序设计 |
| 5.3.1 数字量采集程序 |
| 5.3.2 开关量输出程序 |
| 5.3.3 液晶显示程序 |
| 5.3.4 CAN控制程序 |
| 5.3.5 温度测量程序 |
| 5.3.6 从节点主程序 |
| 5.4 主节点程序设计 |
| 5.4.1 按键中断程序 |
| 5.4.2 主节点主程序 |
| 第六章 系统实验与调试 |
| 6.1 实验原理 |
| 6.2 CAN通讯实验 |
| 6.3 指令接收实验 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 |
四、拉臂式垃圾车工作装置优化设计（论文参考文献）
- [1]5161ZYS后装压缩式垃圾车工作装置优化设计[D]. 李锟. 中国矿业大学, 2020(07)
- [2]大型自装卸移动式垃圾压缩装置研究[D]. 程磊. 中国矿业大学, 2020(03)
- [3]纯电动后装式压缩垃圾车翻转机构优化设计与轻量化研究[D]. 胡朋磊. 郑州大学, 2020(02)
- [4]摆臂式垃圾车起升机构的动力学仿真及结构改进[D]. 肖才远. 中南林业科技大学, 2019(01)
- [5]侧装式垃圾收运车机械手设计与结构优化[D]. 杨小英. 湖南大学, 2019(07)
- [6]某车厢可卸式垃圾车及其拉臂装置的设计与分析[D]. 谭清江. 湖南大学, 2018(06)
- [7]两吨车厢可卸式垃圾车设计开发[D]. 陈志坚. 山东大学, 2018(02)
- [8]拉臂式垃圾车自卸装置仿真分析及优化[D]. 张文佳. 沈阳工业大学, 2018(12)
- [9]拉臂式垃圾车的轻量化设计研究及液压系统优化[D]. 孙永海. 燕山大学, 2018(05)
- [10]垃圾转运车装卸控制系统的研究与开发[D]. 牟亦颉. 重庆交通大学, 2017(03)