运动学论文

多臂水下机器人对接操作控制
一、多臂水下机器人对接作业控制（论文文献综述）常宗瑜,张扬,郑方圆,郑中强,王吉亮[1]（2020）在《水下机器人-机械手系统研究进展：结构、建模与控制》文中进行了进一步梳理水...
柔性臂机器人协调运行内力分析
一、柔性臂机器人协调操作的内力分析（论文文献综述）江涛[1]（2021）在《面向大型目标捕获的空间多臂机器人抓取策略研究》文中提出随着时代的发展,人类对空间探索的不断深入,空间...
求解冗余机械手逆运动学的试验爬山算法
一、Trialmountainclimbingalgorithmforsolvingtheinversekinematicsofredundantmanipulator（论文文...
自由漂浮空间机器人运动学分析与仿真
一、自由漂浮空间机器人的运动学分析及仿真（论文文献综述）袁博楠[1]（2021）在《面向关节故障的空间机械臂容错控制方法研究》文中提出空间机械臂具有灵活性高、操作能力强、工作范...